Effektiv navigering av automatisk styrte kjøretøy: Nye PGV-posisjoneringssystemer med TCP/IP eller EtherCAT®-grensesnitt

Som alle PGV-lesehoder, består PGV*F213* av et kamerasystem med integrert belysning. Den kompakte lesehodevarianten bruker rødt lys og sporer Data Matrix-koder og tagger på gulvet. Brukere mottar kodene enten som selvklebende kodetape eller – for svært krevende miljøer – på robuste metallkodebånd.

Den plassbesparende versjonen av PGV er nå tilgjengelig med et integrert TCP/IP-grensesnitt. Mens det tidligere var nødvendig å koble til en kontroller for å konfigurere lesehodet, kan brukere nå koble PGV*F213* posisjoneringssystemet direkte til en PC eller annen datamaskin. Dette gjør igangkjøringen rask og enkel samtidig som det eliminerer behovet for en ekstra kostnadsintensiv kontroller for navigering av AGV-ene. I applikasjoner hvor mange roboter brukes, gir dette en avgjørende fordel med tanke på kostnadseffektivitet.

I store lagre er det ofte mange AGV-er og roboter i bruk samtidig. For å unngå kollisjoner må rutene til kjøretøyene være perfekt koordinert og pålitelig overvåket i sanntid. Dette er den eneste måten å sikre at AGV-ene kan bevege seg samtidig og i full hastighet med bare noen få centimeter mellom dem. PGV*F213* bruker en synkroniseringspuls og tidsstempel på 2D-bilder for å muliggjøre høypresisjonssynkronisering mellom kontrollen av de individuelle robotene og masterkontrollsystemet på høyere nivå.

PGV*F200* er den ideelle løsningen for brukere som ønsker å navigere AGV-ene sine, ikke bare med Data Matrix-koder og tagger, men også på farget tape eller malingslinjer. Den allsidige løsningen i PGV-porteføljen kan fleksibelt lese alle tilgjengelige posisjoneringsmål – individuelt eller i kombinasjon. For maksimal fleksibilitet er denne PGV-varianten tilgjengelig med et bredt utvalg av integrerte grensesnitt. Disse inkluderer CANopen, EtherNet/IP, PROFIBUS, PROFINET og RS485. PGV*F200* med integrert EtherCAT®-grensesnitt er et nytt tillegg til porteføljen. Data overføres pålitelig og i sanntid fra PGV-lesehodet til kontrollsystemet. I tillegg til posisjonsverdiene inkluderer dataene også informasjon om gjeldende status for Data Matrix-kodebåndet. PGV*F200* med EtherCAT står derfor for maksimal prosesspålitelighet.

• ​Posisjoneringssystem med TCP/IP-grensesnitt for kamerabasert styring av små roboter og AGV-er
• Kompakt lesehode med 35 mm designdybde for trange installasjonssituasjoner
• Rask og enkel konfigurasjon via PC uten overordnet kontrollsystem

• ​Allsidig løsning for alle tilgjengelige posisjoneringsmål: Data Matrix-koder og tagger, farget tape og malingslinjer
• Bredt utvalg av integrerte grensesnitt for maksimal fleksibilitet
• EtherCAT-grensesnittet tillater dataoverføring i sanntid og maksimal prosesspålitelighet