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Conceito visual das soluções de sensores para veículos guiados automatizados
Mantenha-se em movimento! Navegação precisa, percepção confiável do ambiente e manuseio eficiente da carga.

Sensores e sistemas para veículos guiados automatizados

  • Portfólio abrangente

    A Pepperl+Fuchs oferece um vasto portfólio de sensores e tecnologias, que vão desde a navegação e a orientação até o manuseio de cargas e a percepção do ambiente, para processos impecáveis em uma ampla gama de aplicações de AGV.

  • Soluções sob medida

    Confiável e altamente preciso: contando com anos de experiência no campo de veículos guiados automatizados, a Pepperl+Fuchs oferece sensores, tecnologias e soluções de alto desempenho que se adéquam à sua aplicação.

  • Um líder de mercado experiente

    Com mais de 70 anos de experiência em automação industrial, a Pepperl+Fuchs tem resolvido com sucesso uma ampla gama de aplicações e vem desenvolvendo continuamente novas tecnologias para deixar seus processos mais confiáveis e eficientes.

  • Sensorik4.0®

    Seu sucesso é importante para nós: crie processos seguros e eficientes e leve sua aplicação de manuseio de materiais ao nível da Indústria 4.0 com a tecnologia de sensores inteligentes da Pepperl+Fuchs!

Conceito visual do manuseio de cargas
Conceito visual do manuseio de cargas

Manuseio de carga

A coleta, a proteção e o transporte de cargas apresenta vários desafios para veículos guiados automatizados. Primeiro, o AGV deve ser acoplado com precisão na estação de transferência correta. Durante o carregamento e descarregamento, é necessário assegurar que os transportadores de carga sejam detectados de forma confiável e posicionados corretamente. Além disso, os transportadores de carga e os materiais transportados devem ser identificados de modo rápido e confiável.

Do acoplamento ao posicionamento da carga e da detecção à identificação da carga, a Pepperl+Fuchs oferece um amplo portfólio de sensores compactos e robustos, ideais para uso em veículos guiados automatizados.

Descubra como resolver sua aplicação individual de manuseio de carga com a tecnologia de sensor certa!

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Navegação e orientação

Para atingir o maior rendimento possível no manuseio de materiais, os veículos guiados automatizados (AGVs) devem ser guiados de forma confiável em todas as situações. Seja navegação livre, navegação baseada no solo ou rastreamento de movimento, a Pepperl+Fuchs oferece tecnologias avançadas e de última geração no campo de navegação e orientação.

Mesmo em ambientes adversos ou em áreas de segurança: dependendo das exigências da aplicação, os sistemas certos estão disponíveis para viabilizar processos estáveis e eficientes.

Navegue com segurança com o AGV utilizando sensores e soluções da Pepperl+Fuchs!

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Conceito visual de navegação e orientação
Conceito visual de navegação e orientação
Conceito visual de percepção de ambiente
Conceito visual de percepção de ambiente

Percepção de ambiente

Em centros de logística, instalações de fábrica ou prédios comerciais: seja onde for, os AGVs precisam sempre detectar seus arredores com precisão para evitarem colisões com pessoas e objetos.

Isso requer o uso de tecnologias especiais. A Pepperl+Fuchs oferece sensores e sistemas confiáveis para essa finalidade, como o sistema de sensor ultrassônico USi-safety com aprovação de segurança de acordo com a ISO 13849-1 categoria 3 PL d ou o sensor LiDAR R2300 3-D com a resolução angular mais alta de sua classe. Esses e outros sensores permitem uma percepção precisa e confiável do ambiente, garantindo operações uniformes ao utilizar AGVs.

Proteja pessoas e objetos contra colisões com sensores e tecnologias exclusivos da Pepperl+Fuchs para detecção de ambiente!

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Aplicações em destaque

O Sensor LiDAR SR2300 detecta a posição da carga

Detecção de carregamento confiável durante a transferência

Ao carregar e descarregar veículos guiados automatizados nas estações de transferência, a posição da carga deve ser detectada com precisão. Para garantir a transferência correta, um sensor LiDAR 3-D R2300 é montado no mastro do veículo. Conforme o AGV se aproxima e a carga é carregada, isso fornece dados de medição que são disponibilizados para o sistema de controle como uma nuvem de pontos 3-D.

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Um robô automatizado embaixo do transportador de carga. A posição relativa do veículo é detectada

Corrija o alinhamento dos bots automatizados ao coletar material

Ao transportar carrinhos ou racks, os bots automatizados entram em um recuo sob o transportador de carga para levantá-lo. Um dispositivo de leitura PGV montado na parte superior do veículo identifica o transportador de carga com a ajuda de uma etiqueta da matriz de dados. Ao mesmo tempo, a orientação do dispositivo de leitura para a etiqueta determina a posição relativa do veículo. Desta forma, o sistema de posicionamento PGV assegura o alinhamento preciso do veículo e o transporte seguro de mercadorias.

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Os sensores R2000 LiDAR com tecnologia de medição de distância por pulso (Pulse Ranging Technology, PRT) oferecem total visibilidade em 360°

Orientação precisa de veículos guiados automatizados

Ao transportar mercadorias, os AGVs devem navegar de um ponto a outro com alta precisão. Os sensores LiDAR R2000 com tecnologia de medição de distância por pulso (Pulse Ranging Technology, PRT), usados para essa finalidade, são a principal solução mundial para a navegação precisa: com a maior resolução angular da categoria, oferecem total visibilidade em 360°. Portanto, eles fornecem resultados de medição altamente precisos para determinar a posição absoluta.

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Uma empilhadeira automatizada está percorrendo o corredor de um galpão de depósito

Medição de velocidade e posição exatas para AGVs

Para determinar precisamente sua própria posição, os AGVs precisam de dados adicionais além dos fornecidos pelos sensores ópticos. Para esta tarefa, dois sistemas de medição são combinados: um codificador rotativo e um sensor LiDAR 2-D. Os codificadores rotativos incrementais das séries ENI58IL, TVI40 ou MNI são montados nas rodas e fornecem dados de movimento relativos, que são compensados em relação aos dados de posição absoluta fornecidos pelo sensor LiDAR 2-D. Isso permite a determinação exata da posição.

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Monitoramento confiável de espaços tridimensionais em um centro de logística

Transporte seguro de materiais no Centro de Logística

Para garantir a proteção das pessoas contra colisões em todas as direções do trajeto, AGVs como as empilhadeiras automatizadas precisam estar protegidos nos termos da ISO 13849-1, categoria 3 PL d. O sistema de sensor ultrassônico de segurança USi (USi-safety), que é o único sensor ultrassônico no mundo com essa aprovação de segurança, possibilita monitoramento confiável de espaços tridimensionais.

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Ficaremos felizes em ajudar! Basta nos enviar uma mensagem ou marcar uma consulta com um de nossos especialistas para obter mais informações sobre os produtos pelos quais você tem interesse.

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