27/02/2025Interfaces universais para a implementação simples de aplicações de visão
A saída de dados brutos oferece uma ampla variedade de possibilidades para a implementação de cada aplicação de visão. Ao mesmo tempo, o esforço necessário para avaliar esses dados convencionalmente é relativamente alto. Por isso, a Pepperl+Fuchs agora equipou o sensor de perfil a laser SmartRunner Explorer e o sensor de visão 3D SmartRunner Explorer com as interfaces independentes de fabricante GenICam e ROS. Isso permite o acesso universal a dados e parâmetros, bem como a uma variedade de módulos de programação em bibliotecas de software. Economiza tempo e dinheiro dos usuários ao implementar aplicações de visão industrial.
Dados padronizados e acesso a bibliotecas de processamento de imagens com o GenICam
Cada sensor de visão é diferente. Por esse motivo, os usuários geralmente precisam se familiarizar com as estruturas de dados de sistemas proprietários antes de poderem avaliar os dados brutos. Para minimizar esse esforço, a interface de programação universal GenICam foi desenvolvida. Este padrão da European Machine Vision Association (EMVA) coloca os dados e parâmetros específicos do produto em uma estrutura genérica e permite a edição e o processamento padronizados.
O GenICam também pode ser usado para conectar o SmartRunner Explorer e o SmartRunner Explorer 3-D a bibliotecas de processamento de imagens , como a HALCON. Aplicações de processamento de imagens podem ser implementadas de forma rápida e fácil usando os módulos de programação prontos disponíveis. Como o GenICam permite que a mesma estrutura seja usada para diferentes sensores, novos dispositivos podem ser facilmente integrados a aplicações existentes.
Technology Partnership for Advanced Vision Applications
The new technology partnership between Pepperl+Fuchs and MVTec Software GmbH, a leading international software manufacturer for machine vision, offers numerous benefits – particularly through the integration of the powerful image processing software HALCON. The technology partnership encompasses the SmartRunner Explorer 2D and 3D series.
The SmartRunner Explorer 3-D optionally available with stereo vision technology or time-of-flight (ToF) technology and generates high-precision 3-D point cloud images as well as 2-D image data, capturing both static and dynamic scenes.
The SmartRunner Explorer 2-D laser profile sensor is based on the proven laser light section method and delivers a unique combination of height profile and 2-D image output in a single sensor.
All SmartRunner sensors can be easily connected to industrial PCs via the integrated TCP/IP interface. Thanks to the existing GenICam interface and the associated connection to HALCON, many detection and measurement tasks can be easily realized.
O padrão GenICam traz dados específicos do produto para uma estrutura genérica e permite o acesso a módulos de programação em bibliotecas de processamento de imagens.
Aplicações de robótica complexas e prova simples de conceitos com ROS
De aplicações de escolha e local a controle de qualidade e prevenção de colisão: o sensor de perfil a laser SmartRunner Explorer e o sensor de visão 3-D SmartRunner Explorer assumem tarefas exigentes em robôs de produção ou veículos guiados automatizados (AGVs). Essas aplicações geralmente são complexas e caras de implementar. Várias interfaces e um grande número de fornecedores de sensores e atuadores tornam a implementação ainda mais difícil.
É aqui que a estrutura do Robot Operating System (ROS, sistema operacional robô) de código aberto entra em ação: inclui uma variedade de bibliotecas de software, ferramentas e programas que estão disponíveis como software de código aberto. Isso permite que as aplicações sejam implementadas rápida e facilmente em PCs ou PCs industriais.
O ROS também oferece vantagens para aplicações além da robótica. Por exemplo, as ferramentas de código-fonte aberto podem ser usadas para realizar provas econômicas de conceitos que podem ser usadas como base para decisões de investimento
O ROS dá aos usuários acesso a uma ampla variedade de ferramentas de código-fonte aberto que podem ser usadas para implementar aplicativos de forma fácil e econômica.
As vantagens da visão geral das interfaces universais
- Economia de tempo e custos por meio do acesso a módulos de programação em bibliotecas de processamento de imagens
- Prova de conceito rápida e fácil para novas aplicações
- Integração independente do fabricante dos sensores de visão
- Não é necessária nenhuma familiarização com as interfaces específicas do fabricante
