07/02/2025Medição precisa do volume em tempo real
A Tecnologia LiDAR detecta cargas de esteiras transportadoras em 3-D
O sistema de detecção de volume Volume3D da Pepperl+Fuchs mede as taxas de fluxo com um alto nível de precisão. A combinação da tecnologia de sensor LiDAR, um codificador rotativo e uma unidade de avaliação inteligente fornece dados detalhados sobre o volume, a taxa de fluxo e diversos outros parâmetros no manuseio de materiais. O design modular exclusivo do sistema possibilita soluções personalizadas para cada fábrica. A gama de aplicações abrange desde a intralogística até a mineração.
Sensores LiDAR para detecção de contorno
Os sensores LiDAR que usam a tecnologia de variação de pulso baseada em laser (PRT) fornecem a base para a medição de volume. Os dispositivos "verificam" os contornos da carga em tempo real. Dois tipos de dispositivos com características distintas estão disponíveis para esse propósito: os sensores da série R2000 proporcionam precisão máxima de até ±3%, com uma resolução angular de 0,042°, enquanto a série R2300 se destaca por uma alta taxa de varredura de até 100 Hz. Portanto, o sensor ideal pode ser selecionado, dependendo se o foco está em medições altamente robustas e precisas ou em alta produtividade.
Sensor R2000 LiDAR em aplicação.
Sensor R2300 LiDAR em aplicação.
Detecção de antissombreamento e contaminação
O sistema oferece uma solução eficiente para a medição precisa de estruturas grandes e complexas, como paletes carregados de forma irregular em esteiras transportadoras. Para garantir a detecção de contorno sem sombreamento, é possível conectar até três sensores LiDAR à unidade de avaliação. Ao mesmo tempo, a faixa de detecção é estendida e a precisão da medição é aumentada. O sensor da série R2000 conta com detecção de contaminação integrada, sendo ideal para aplicações em ambientes empoeirados, como em esteiras transportadoras de materiais em granel.
Nesta aplicação, dois sensores LiDAR são usados para garantir resultados de medição otimizados.
Um sensor LiDAR detecta o palete carregado.
Medição de velocidade flexível e avaliação inteligente
Para gerar uma imagem 3-D a partir dos dados 2-D dos sensores LiDAR, são necessárias informações sobre a velocidade da esteira. O codificador rotativo incremental ENI58IL é fornecido como padrão, mas outros dispositivos do amplo portfólio de produtos da Pepperl+Fuchs também podem ser empregados. Além disso, os dados sobre a velocidade da esteira transportadora podem ser enviados como um sinal PLC ou um valor estático padrão. A unidade de avaliação de multivarredura (MSEU) do sistema consolida os dados e filtra pontos de medição inválidos usando algoritmos inteligentes. O software pré-instalado gera conjuntos de dados segmentados, permitindo que os usuários selecionem as informações relevantes conforme necessário, como volume, vazão, uso da esteira transportadora, dimensões de carga 3D e outros parâmetros. Os dados podem ser acessados de forma contínua ou como resultados consolidados da última medição, por exemplo, para paletes inteiros. O MSEU fica alojado em uma caixa de terminais robusta e equipado com conexões M12. Além dos sensores e da unidade de avaliação, o sistema completo inclui acessórios de montagem para o codificador rotativo e todos os cabos necessários.
Fácil integração, ampla variedade de aplicações
Os principais diferenciais do sistema de detecção de volume Volume3D incluem a rápida colocação em funcionamento e a facilidade de integração, mesmo em instalações já existentes. O diagnóstico integrado do R2000 permite que a limpeza necessária seja acionada a tempo, mas somente conforme necessário. A detecção sem contato de ambas as versões do LiDAR também ajuda a minimizar os custos de manutenção e evitar tempo de inatividade não planejado. A ampla variedade de aplicações inclui intralogística e movimentação de materiais, transporte caótico de embalagens, medição de paletes, medição de volume em materiais em granel para o setor de mineração e metal, além de gestão de resíduos e reciclagem. Com alta precisão de medição, o sistema opera com eficiência em ambientes de alta produtividade e esteiras transportadoras de alta velocidade. Os dados precisos de entrega de material, disponibilizados em tempo real, permitem a coordenação eficiente dos processos subsequentes.
Destaques do sistema de detecção de volume Volume3D
- O sistema modular viabiliza soluções personalizadas para a medição de volume em sistemas de esteiras transportadoras
- A detecção de contorno adaptada à aplicação, sem sombreamento, tem a opção de ser feita com até três sensores LiDAR
- Alta produtividade e velocidade rápida da esteira transportadora devido a uma taxa de amostragem de até 100 Hz
- Excelente precisão de medição devido à precisão máxima de até ±3 % e a uma resolução angular de 0,042°
- Medição de velocidade através do codificador rotativo fornecido, sinal PLC ou valor estático ajustável
- Dados abrangentes em tempo real para uso flexível na aplicação de medição
