Optik mesafe ölçümü üçgenleme prensibine dayanır. Bu geometrik yöntemle nesneye olan mesafe, üçgenler içindeki açıların doğru şekilde ölçülmesiyle ölçülür.
PowerBeam nesneye bir ışık demeti gönderir; nesne bu ışık demetini geri yansıtır. Yansıyan lazer ışını, daha sonra sensörde yer alan bir ışığa duyarlı alıcı, yani multi-pixel dizisi tarafından yeniden yakalanır.
Sensör ile nesne arasındaki mesafeye bağlı olarak, yansıtılan ışık multi-pixel dizide farklı konumlara çarpar: Nesne yakınsa açıda büyük bir değişiklik olur. Daha uzaktaysa açıda daha küçük bir değişiklik olur.
Açısal ilişkiyi gözlemleyerek ve alıcıdaki ışık noktasının konumunu bularak, taranan nesnenin sensöre olan tam mesafesi belirlenir. Bu hesaplama, dahili bir mikro işlemci ve ilgili yazılım algoritmaları yardımıyla yapılır.