Robotik Kavrama Sistemleri için Hassas Konum Kontrolü

Robotlar, otomotiv kaporta üretiminde önemli bir rol oynamaktadır. Preshane, ön, arka ve zemin montajlarından gelen sac parçaları ile kapılar ve yan duvarlar gibi ek parçaları birleştirmeyi içeren adım adım kaporta oluşturma işlemi için kullanılırlar. Bileşenler, ana üretim hattı boyunca taşıma platformları (veya kızaklar) üzerinde hareket ettirilir ve bireysel üretim istasyonlarına teslim edilir. Kaynak hücresinde, bir robot, hat boyunca beslendiğinde parçaların gövdeye kaynaklanabilmesi için ek parçaları bir yük taşıyıcıdan alır.

Yan paneller, montaj hücresindeki yük taşıyıcılara yerleştirilir. Toplama ve yerleştirme sırasında ve yük taşıyıcıları taşırken meydana gelen hatalar, yan panellerin gerekli konumlarından çıkmasına neden olabilir. Her bir yan paneli güvenli şekilde kavramak için taşıma robotu önce her bir ek parçanın konumunu kontrol etmeli ve rafta herhangi bir yanlış hizalama varsa ayarlamalıdır. Bu adım, toplama sürecinde hem kızağa hem de robota zarar verebilecek hataları önler.

Toplam dört R201 serisi mesafe sensörü, robotun doğru şekilde kavrayabilmesini sağlar. Tutucu eleman yük taşıyıcıya yaklaştıkça, sensörler çeşitli noktalarda yan panele olan mesafeyi ölçer. Robot kontrol sistemi, optimum kavrama koordinatlarını belirlemek için bu verileri kullanır.

Mesafeyi ölçerken, R201 mesafe sensöründeki Çoklu Piksel Teknolojisi (MPT), entegre bir CMOS çipindegeometrik üçgenlemenin avantajlarından yararlanır. Akıllı analiz algoritmaları, yan panelden yansıtma veya tesis ortamından optik parazit olduğunda bile son derece doğru ve güvenilir ölçümler sağlar.

R201 serisini tamamlamak için orta büyüklükte gövdeye sahip R200 serisi, daha büyük çalışma mesafeleri için uygundur. R100, R101 ve R103 serisinin daha küçük konfigürasyonları, alan kısıtlaması olan uygulamalarda etkileyici performans sunar. Bu, kullanıcılar beş serinin tamamında aynı algılama modlarından ve tek bir kullanıcı arayüzünden yararlanabileceğinden, sensör seçimini daha az karmaşık hale getirir. MPT, her R10x/R20x konfigürasyonunda mevcuttur; yakın mesafede bile müdahale olmadan mesafe ölçümü ve doğru nesne algılama sağlar.

• Çoklu Piksel Teknolojisine (MPT) sahip R201 cisimden yansımalı fotoelektrik sensör: Geometrik üçgenleme ile hassasiyet
• Yakın mesafede bile müdahale olmadan mesafe ölçümü
• Sensorik4.0® için temel olarak Akıllı Sensör Profili ile standartlaştırılmış IO-Link bağlantısı
• Maksimum esneklik ve çeşitli entegrasyon olanakları için beş standart gövdede tüm fotoelektrik algılama modları