Otomotiv üretim sürecinde, kaportayı oluşturmak için çeşitli bileşenler aşamalar halinde eklenir. Bileşenler şunları içerir: Sac levha parçaları, montajlar ve ekleme bileşenleri. Kaportaları üretim istasyonları arasında ve robot kaynak hücrelerine taşımak için kızaklar kullanılır. Kaynak hücrelerinde, yan paneller taşıma robotunun raflarına yerleştirilir. Bu raflar panelleri raflardan çıkarır ve kaynak için kaporta üzerine yerleştirir.
Bazı yan duvarlar dış tedarikçilerden gelir. Bu, raftan alındıklarında kontrol edilmeleri gerektiği anlamına gelir. Bir arıza durumunda, proses arızalarını önlemek için etkilenen parça derhal reddedilmelidir. Sac metal parçalar için kalite kriterleri genellikle son derece küçük parçaları içerebilir; örneğin B ve C sütunlarında iki vidanın mevcut olup olmadığı ve doğru şekilde takıldığı gibi. Kontrol işlemi sırasında hatalar tespit edilirse taşıma robotu etkilenen yan panelleri hemen ikinci bir rafa çıkarır.
Bu hedefe ulaşmak için arka plan bastırma özelliği olan R201 serisi üçgenleme sensörleri kullanılır. DuraBeam lazer diyot, yan panellerin en küçük özelliklerini bile güvenilir şekilde izleyebilen küçük ve hassas bir ışık noktası oluşturur. Cisimden yansımalı fotoelektrik sensörler, vidaların varlığını ve doğru şekilde takıldığını algılar. Hatalı yan paneller daha sonra reddedilerek süreçlerin sorunsuz çalışması sağlanır.
R201 serisinin DuraBeam lazer teknolojisi, küçük nesnelerin ve özelliklerin güvenilir şekilde algılanmasını ve ayrıca yakın mesafede bile yüksek hassasiyetli mesafe ölçümü sağlar. Bu teknoloji, LED yayıcılarının avantajlarını geleneksel lazer diyotların güçlü yönleriyle birleştirir. Orta boy R200 ve R201 serisi, daha büyük çalışma mesafeleri için idealdir. R100, R101 ve R103 serisinin daha küçük konfigürasyonları aynı algılama modlarına sahiptir ve kısıtlı alan uygulamalarında eşit derecede etkileyicidir. Tüm serilerde tek bir kullanıcı arayüzü, sensör seçimini daha az karmaşık hale getirir.