视觉技术在仓储行业
简单钻孔确保完美位置
应用
考虑到相关动作的精确性和动态性，观看自动高架仓库系统的运行总是令人着迷。这方面的主要挑战在于如何将堆垛机精确地定位到相应的货架位置。高架仓库的典型钢结构和钢框架绝非乍看之下的刚性结构。事实上，它们的几何形状或多或少都会有很大的变化。这种变化是由于热膨胀、不同的负载条件以及风力负载等因素造成的--这取决于建筑的质量和稳定性。
目标
为了精确地到达货架，通常采用粗定位和齿条精定位的两阶段工艺：在第一阶段，仅以高速粗略接近目标。随后，现场的齿轮齿条精细定位系统可提供厘米和毫米范围内所需的精度水平。传统的齿轮齿条精确定位系统以参考目标（如反光板和金属标签）为导向，这些目标必须专门安装在每个货架上。随后，安装、维修和清洁这些参考目标等也会产生费用。
解决方案
倍加福基于视觉技术的解决方案证明了这一系统可以以较低的成本运行。视觉传感器专门用于自动存储和拣选系统的精确定位。为此，传感器采用了一种既简单又高效的方法。作为参考点，每个货架只需在框架的钢结构上钻一个孔。粗略定位系统只需足够接近目标，使参考孔位于传感器的检测范围内（最多 120 × 150 毫米）。PHA 检测到孔洞后，会立即计算目标位置与实际位置之间的偏差。这同时适用于 X 轴和 Y 轴，这意味着不再需要为每个坐标方向安装单独的检测设备--PHA 视觉技术的智能评估算法可以一次性完成所有工作。
PHA 有四个方向信息开关输出和一个以太网 TCP/IP 接口或一个 PROFINET 接口。对于基于近似法的定位，-X、+X、-Y 和 +Y 坐标的开关输出可单独指示钻孔位于哪个象限，或者在 PROFINET 协议中使用该信息。这四个输出端的开关状态可以通过相应的 LED 指示灯来识别，从上方以及机壳的前方和后方都可以很容易地看到这些 LED 指示灯。在校准、调试和维护期间，安装人员和维修人员可立即读取齿条精密定位系统的状态和行为。
技术特点
- 尺寸70 × 70 × 51 毫米
- 工作距离：150 至 800 毫米，检测范围在 80 × 100 毫米和 120 × 150 毫米之间
- 测量精度在 ±0.1 毫米至 ±3 毫米之间
- 测量速率10 赫兹
优势
齿轮齿条精细定位系统具有自动曝光时间控制功能，可补偿新、旧和脏污货架轮廓的不同反射特性。红外照明与适当的日光遮挡滤光片相结合，可提供可靠的保护，防止环境光引起的潜在故障。视觉传感器将所有必要的系统组件（如摄像头、红外照明、评估和接口单元）集成在一个紧凑的设备中。该视觉传感器具有极高的检测可靠性、X 和 Y 方向的紧凑型集成解决方案以及便捷的接口设备，适用于所有可以想象到的高架仓库，并可节省安装、材料和维护成本。
亮点一览
- 齿轮齿条位置自动示教（孔）
- 通过四个数字输出端或现场总线连接的校正尺寸输出端进行方向校正
- 二合一完整解决方案：单一设备中的 X 轴和 Y 轴
- 由于不需要反光板等额外辅助设备，因此可节省采购和安装费用
- 钢结构公差更大，可节省成本
