2025/2/27用于简单实现视觉应用的通用接口
输出原始数据为实现个性化的视觉应用提供了广泛的可能性.同时, 传统意义上，评估这些数据所需花费的精力相对较高.出于这个原因, Pepperl+Fuchs 现已在 SmartRunner Explorer 激光轮廓传感器 和 SmartRunner Explorer 3-D 视觉传感器内配备了独立于制造商的t GenICam 和 ROS 接口.这使得对数据和参数以及软件库中各种编程模块的通用访问成为可能。这为用户在实施工业视觉应用程序时节省了金钱和时间成本。
使用GenICam实现图像处理库的标准化数据和访问
每个视觉传感器都是不同的由于这个原因,用户通常需要在他们处理这些原始数据前熟悉 各系统专有的数据结构 为了简化工作， 通用的编程接口 GenICam 被发明了出来.这一来源于 欧洲机器视觉协会(EMVA) 的标准使得 特定的产品数据和参数变成一个 通用的数据结构 并 实现标准化编辑和处理.
GenICam 还可以将SmartRunner Explorer 和SmartRunner Explorer 3-D 连接到像 HALCON等图像处理库 .这里可使用 现成的功能块来 快速便捷地进行图像处理 。因为 GenICam 允许使用多种来自不同传感器的架构 , 新设备可以简单地被集成在现有系统中。
Technology Partnership for Advanced Vision Applications
The new technology partnership between Pepperl+Fuchs and MVTec Software GmbH, a leading international software manufacturer for machine vision, offers numerous benefits – particularly through the integration of the powerful image processing software HALCON. The technology partnership encompasses the SmartRunner Explorer 2D and 3D series.
The SmartRunner Explorer 3-D optionally available with stereo vision technology or time-of-flight (ToF) technology and generates high-precision 3-D point cloud images as well as 2-D image data, capturing both static and dynamic scenes.
The SmartRunner Explorer 2-D laser profile sensor is based on the proven laser light section method and delivers a unique combination of height profile and 2-D image output in a single sensor.
All SmartRunner sensors can be easily connected to industrial PCs via the integrated TCP/IP interface. Thanks to the existing GenICam interface and the associated connection to HALCON, many detection and measurement tasks can be easily realized.
GenICam 使得 特定的产品数据和参数变成一个 通用的数据结构并 可以调用库中的各个功能块
利用 ROS 原理，实现复杂的机器人应用并简单验证
如 取放应用 、 质量控制和避障等应用: SmartRunner Explorer 激光轮廓传感器 和 SmartRunner Explorer 3-D 视觉传感器都可用于机器人的执行任务或AGV上.这些应用通常 实现复杂且成本高昂.各种接口，及各家供应商品牌的传感器和执行器使得实施更加困难.
这就是开源机器人操作系统ROS架构 的用武之地: 它由一系列软件库、工具和程序组成，可作为开源软件使用.这样就可以在 PC 或工业 PC 上快速、便捷地实施应用程序
ROS 还为机器人技术以外的应用提供了优势.举个例子, 开源工具可用于进行 具有成本效益的概念验证，并作为投资决策的基础
ROS 为用户提供了大量开源工具，可用于轻松、经济高效地实施应用程序.
通用接口优势一览
- 通过使用图像处理库中的编程模块，节省时间和成本
- 快速便捷地验证新应用的概念
- 独立于制造商的视觉传感器集成
- 无需熟悉特定制造商的接口
