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OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L 2-D 激光雷达传感器

主要优势一览

  • 工作范围大
  • 极高的角分辨率
  • 红外光
  • 测量方法 PRT（脉冲测距技术）
  • 灵活的测量数据筛选

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Product photo: 2-D 激光雷达传感器 OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L
Dimensions: 2-D 激光雷达传感器 OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L
Connection Assignment: 2-D 激光雷达传感器 OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L
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数据表功能分类Informative LiteratureProduct DocumentationDesign / Simulation认证软件相关产品

OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L 技术数据

R2000 UHD，2-D 激光雷达传感器，适合精确及高度动态定位，物体测量范围达 30 m，以太网
测量范围0,1 ... 10 m (bk 10%)
0.1 … 30 m (wh 90%)
0.1 … 200 m（反射板）
最小反射率 2.5%
光源激光二极管
光源类型调制红外光
激光额定值
注意激光辐射有害 ， 切勿直视激光束
激光等级1
波长905 nm
光束发散横向 2 mrad ， 纵向 10 mrad
脉冲长度5 ns
重复率250 kHz
最大脉冲能量< 94 nJ
测量方法脉冲测距技术 (PRT)
扫描速率10 ... 50 s-1
扫描角度360°
光点直径在 10 m 处为 25 mm x 105 mm
滤波片最大值，平均值，中间值，反射率
环境光限制80000 Lux
分辨率1 mm
MTTFd75 a
任务时间 (TM)10 a
诊断覆盖率 (DC)0 %
工作指示灯绿色 LED
数据流指示器黄色 LED：有源以太网
绿色 LED：以太网链路
功能指示灯红色 LED：故障
黄色 LED：Q1 + Q2
控制元件2 按钮
参数化指示器24 x 252 像素 ， 红色
工作电压UB10 ... 30 V DC
纹波10 % 在电源容限内
空载电流I0≤ 400 mA / 24 V DC
功耗P0< 10 W
可用前的时间延迟tv< 40 s
接口类型快速以太网，2 个开关输出
协议HTTP ， TCP/IP 和 UDP/IP
输入/输出类型2 输入/输出 ， 可独立配置 ， 短路/反极性保护
开关阈值低：Ua < 1 V，
高： Ua > Ub - 2 V
开关电流100 mA 每路输出
产品标准EN 60947-5-2
耐冲击性EN 60068-2-27
抗振性EN 60068-2-6
激光安全EN 60825-1:2014
测量速度250000 每秒测量次数
测得的噪音值典型值± 10 mm （1 sigma；最长 20 mm；0,1 m ...8 m）
典型值 ± 12 mm （1 sigma；最长 20 mm；8 m ...30 m） 测量值筛选器被禁用
角分辨率0,014 °
绝对精度类型 ± 25 mm
重复精度< 12 mm
防护等级III （工作电压 50 V）
UL 认证cULus 认证，2 类电源，1 类外壳
CCC 认证额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记
FDA 认证IEC 60825-1:2014 符合 21 CFR 1040.10 和 1040.11，但不符合 IEC 60825-1 第 3 版（如 2019 年 5 月 8 日发布的第 56 号激光通知所述）。
环境温度-10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
存储温度-20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)
相对湿度95 % ，无冷凝
防护等级IP65
连接4 针，M12x1 连接器，标准（供电） ，
8 针 M12x1 连接器，A 码（多端口） ，
4 针 M12x1 插座，D 码 (LAN)
材料
外壳ABS + PC + 铝
光学端面PMMA
质量大约 0,8 kg
尺寸
高度116,5 mm
宽度106 mm
长度106 mm
一般说明
咨询专家

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