14/11/2024Sensores da Pepperl+Fuchs para SIMOVE
Três sistemas de sensores da Pepperl+Fuchs agora também são compatíveis com SIMOVE. A plataforma do sistema AGV da Siemens permite a integração simples de sistemas de veículos guiados automatizados em um ambiente de produção. Os sensores executam tarefas importantes na navegação e no posicionamento das unidades móveis.
SIMOVE da Siemens
Na logística de produção e depósito, os veículos guiados automatizados (AGVs) estão assumindo cada vez mais tarefas de transporte. Geralmente, eles são chamados de AGVs ou simplesmente de bots. Eles pegam mercadorias, transportam e os transferem automaticamente e se movem entre diferentes estações. A precisão máxima é necessária para navegação com e sem orientação de faixa. Isso é garantido não menos pelos sistemas de sensores R2000, PGV e safekPGV da Pepperl+Fuchs, que são listados como hardware compatível para SIMOVE.
SIMOVE é uma plataforma de sistema padronizada da Siemens com uma estrutura modular e interfaces abertas. Ela oferece grande flexibilidade na implementação de soluções AGV escaláveis e permite uma integração simples nas infraestruturas existentes. A SIMOVE compreende componentes de automação e unidade, bem como ferramentas e bibliotecas de software adequadas. A frota de veículos pode ser configurada de forma otimizada com o mínimo de esforço técnico e de comissionamento. Com a integração de sensores da Pepperl+Fuchs, as possibilidades de uso da plataforma de sistema são estendidas por tecnologias comprovadas e inovadoras.
Sensor 2D LiDAR R2000 para navegação livre
O sensor 2D LiDAR R2000 usa a poderosa Tecnologia de Alcance de Pulso (PRT) para o refletor e a navegação de contorno. Ele oferece uma visualização completa e resultados de medição claros para determinar a posição absoluta o tempo todo. Com uma taxa de varredura de 3.000 revoluções por minuto, ele transmite 250.000 valores de medição de distância, incluindo a posição angular. Em 0,014°, consegue a resolução mais elevada no mercado.
O alcance do scanner a laser pode ser adaptado aos requisitos da respectiva classe de veículo. Pode ser de até 60 m para superfícies naturais e até 200 m ao usar refletores. Uma marca de data e hora precisa e um filtro de dados de medição permitem uma fácil adaptação ao sistema de controlo do veículo. O design compacto permite fácil integração, até mesmo em veículos pequenos.
Navegação guiada com a Visão guiada de posição PGV
O sistema PGV da Pepperl+Fuchs usa fitas coloridas acopladas ao chão para rastreamento, bem como fitas de código de matriz de dados e etiquetas para posicionamento exato. O cabeçote de leitura é composto por um módulo de câmara e uma unidade de iluminação LED de elevado desempenho integrada para uma deteção confiável mesmo em condições de luz ambiente e em superfícies altamente refletoras. Um código de matriz de dados é suficiente para determinar a posição no eixo x. Além disso, o cabeçote de leitura emite continuamente a posição (ângulo, x, y) e a velocidade.
Os dados da navegação terrestre permitem o tráfego livre de colisões quando vários AGVs estão em movimento ao mesmo tempo. Para monitoramento em tempo real, o sensor emite um pulso de sincronização e fornece as gravações de imagem com um carimbo de data/hora. Os veículos podem se mover simultaneamente e em velocidade máxima, com uma distância de apenas alguns centímetros entre eles. A variante do produto PGV I-F200 utiliza iluminação infravermelha e, por isso, também pode ser utilizada em áreas onde não pode ser utilizada luz visível.
safePGV para posicionamento absoluto seguro
O sistema de posicionamento safePGV 2D requer apenas um sensor em combinação com códigos de matriz de dados multicoloridos para dados de posição altamente precisos e confiáveis. A 15 x 15 mm, os códigos são maiores que a média e, portanto, fáceis de ler. Um único código é suficiente para um posicionamento preciso no eixo x, mas a câmeradetecta sempre vários códigos em simultâneo. Mesmo que estes estejam danificados a uma distância de até 75 mm, os dados de posição são emitidos com uma precisão de ±0,2 mm.
Os anéis LED vermelho e azul da unidade de iluminação piscam separadamente. A câmara reconhece apenas uma parte dos códigos coloridos por flash, que forma a base da redundância intrínseca do sistema. O sensor compara os sinais com o valor esperado e determina se a sequência de piscadas corresponde à posição detectada. Um controlador de segurança e um algoritmo seguro garantem a verificação de plausibilidade independente para evitar avarias. O safePGV é o único dispositivo independente para alcançar os níveis de segurança SIL 3 e PL e para o posicionamento absoluto seguro de bots e AGVs.
