18/10/2024Ultrassom – mas diferente: Sistema de sensor ultrassônico da USi®-Industry
A Pepperl+Fuchs está adicionando o poderoso sistema de sensores ultrassônicos da USI-Industry a seu amplo portfólio de sensores ultrassônicos. Com design compacto, transdutores ultrassônicos desacoplados e lóbulo sônico elíptico o tornam significativamente diferente dos sensores ultrassônicos padrão e oferecem flexibilidade excepcionalmente alta em aplicações e robustez. Os canais de sensores independentes, os conjuntos de parâmetros comutáveis e os vários modos de funcionamento permitem uma fácil adaptação a diferentes aplicações, enquanto o design robusto do sistema de sensores garante uma monitorização fiável da área tridimensional, tanto no interior como no exterior, incluindo condições exigentes.
Amplo alcance de detecção devido ao lóbulo sônico elíptico
Esse monitoramento tridimensional da área é possibilitado pelo exclusivo formato de lóbulo sônico da USI-Industry: com sensores ultrassônicos convencionais, as ondas sonoras se espalham em forma de cone, enquanto a seção transversal da faixa de detecção é arredondada. Por outro lado, o lóbulo sônico do sistema USI tem uma seção transversal elíptica. Essa caraterística oferece uma grande vantagem na detecção de objetos em uma faixa de monitoramento estendida. Por exemplo, com a detecção de carga, objetos de diferentes contornos, como pallets, engradados, quadros etc. podem ser detectados de forma confiável.
O desacoplamento e o amplo alcance de detecção criam flexibilidade
As dimensões dos dois transdutores ultrassônicos, as unidades de detecção reais do sistema, são de apenas 27 x 21 x 13 mm. Eles são desacoplados da unidade de avaliação e podem ser montados a até três metrosde comprimento de cabo em vários pontos. Juntamente com o design compacto, este conceito permite uma flexibilidade significativa na colocação dos componentes individuais. Por exemplo, os transdutores compactos podem ser montados diretamente em um braço robô ou em um robô móvel autônomo (AMR) para garantir a velocidade e o monitoramento de distância direcionados, bem como proteção confiável contra colisões.
Software inteligente, conjuntos de parâmetros comutáveis
A unidade de avaliação tem um algoritmo de software inteligente para processar os sinais sonoros. Se vários sistemas USI forem usados no mesmo ambiente, isso ocultará automaticamente o eco de interferência que pode surgir e permitirá o uso paralelo em caso de encontros. A unidade de avaliação permite a conexão de até dois transdutores ultrassônicos com seus próprios canais, que podem ser configurados individualmente através do PACTware. Dois conjuntos de parâmetros estão disponíveis para cada transdutor para distância, avaliação, saídas e ensino, que podem ser alternados por meio de uma entrada digital parametrizável no aplicativo. Como uma unidade de avaliação é suficiente para dois sensores, os custos de investimento permanecem baixos.
Avaliação seletiva em três modos de operação
A USI-Industry aprende como detectar seu ambiente em detalhes no modo de ensino. Durante o ensino, um ponto de referência também pode ser definido para excluir a adulteração da detecção do sensor. Pode ser a peça de uma máquina estacionária na faixa de deteção, por exemplo. Os usuários podem selecionar a que o sensor deve reagir: objetos presentes ou ausentes ou ambos os tipos de alteração de objeto. A avaliação seletiva é definida após o ambiente ter sido ensinado e, portanto, adaptado aos requisitos da aplicação.
Isso também se aplica ao tempo de ciclo do sensor, que pode ser definido em uma faixa entre 10 e 200 milissegundos. Um ciclo curto é usado para detectar objetos que se movem rapidamente; distâncias mais longas estabilizam a medição em ambientes de alta impedância. O transdutor ultrassônico da USI-Industry está em conformidade com grau de proteção IP69, é resistente à umidade e também pode ser usado em áreas externas.
Aplicações típicas
Os sensores da USI-Industry são frequentemente usados em veículos guiados automatizados (AGVs) e robôs móveis autônomos (AMRs), por exemplo, em áreas de produção ou em depósitos e centros de transporte. Outras áreas de uso incluem aplicações robóticas e aviação, por exemplo, para proteção contra colisão entre veículos de transporte de aeronaves e bagagens.
Destaques do sistema de sensores ultrassônicos da USI-Industry
- O sistema de sensor solto oferece flexibilidade de instalação, pois os transdutores ultrassônicos em miniatura se encaixam em espaços apertados
- Monitoramento de área ideal por meio de um campo exclusivo de deteção elíptico 3-D
- Flexibilidade máxima devido a canais independentes, cada um com dois conjuntos de parâmetros comutáveis
- Três modos de operação selecionáveis e tempo de ciclo do sensor ajustável para uma adaptação ideal à aplicação
- Fácil integração do sensor e alta proteção contra violação devido ao simples aprendizado do ambiente
- Máxima confiabilidade: a supressão de eco de interferência mútua garante uma operação suave
