Com as rodas da caçamba da retomadora, a posição da máquina deve ser monitorada em todo o pátio de armazenamento para garantir o empilhamento confiável dos materiais. O dispositivo de leitura/gravação RFID F190 ideal para essa finalidade. O dispositivo robusto pode suportar o contato direto com o minério em condições ambientais adversas. Além disso, o robusto codificador rotativo ENA58IL oferece informações de posição redundantes.

Os sensores de vibração da série VIM3 monitoram o comportamento de vibração e aceleração de peças críticas da máquina, como o conjunto da roda. Os dados são transmitidos ao controlador em formato analógico ou via IO-Link. Isso permite que o desequilíbrio, o desalinhamento ou o desgaste excessivo sejam detectados em um estágio inicial.

Na mineração, vários materiais a granel são transportados por longas distâncias usando esteiras transportadoras. O volume do material deve ser medido com confiança e sem contato. Isso é garantido pelo sistema Volume3D para aquisição de volume, que combina um sensor 2-D LiDAR, um codificador rotativo incremental e uma unidade de avaliação multileitura.

Para manter o controle do fluxo de material, a velocidade das esteiras transportadoras deve ser monitorada com confiança. Para esta tarefa, a Pepperl+Fuchs oferece um amplo portfólio de sensores indutivos cilíndricos que podem facilmente suportar as condições ambientais adversas nas minas.