Orientação correta dos spreaders de contêineres nos guindastes portuários
A unidade de medição de inércia F99 fornece dados de inclinação dinâmica para controle preciso
Aplicação
Cada minuto gasto no porto custa dinheiro, de modo que os navios de contêineres devem ser carregados e descarregados o mais rápido possível. Isso requer controle preciso dos spreaders que os guindastes portuários usam para coletar os contêineres. Naturalmente, as instalações portuárias, especialmente em portos marítimos, são expostas a condições climáticas severas, às vezes enfrentando temperaturas extremas, precipitação e formação de gelo. Além disso, a água salgada tem um efeito corrosivo e um vento forte pode fazer com que componentes móveis, como spreaders, vibrem.
Objetivo
O funcionamento suave dos processos de carregamento parcial ou totalmente automatizados deve ser garantido para cada tipo de guindaste em todos os momentos e em todas as condições climáticas. O spreader deve estar nivelado durante a coleta, descarga e transporte. O nivelamento deve ocorrer automaticamente, pois se destina a compensar desvios da posição horizontal o mais rápido possível, por exemplo, devido a influências mecânicas ou carga de vento. Para isso, o valor de inclinação dinâmica do spreader deve ser registrado de forma confiável.
Solução
A unidade de medição de inércia F99 está montada no spreader. Ela mede a inclinação horizontal em dois eixos e a rotação do spreader ao longo dos eixos x, y e z. Os valores do ângulo são registrados de forma confiável durante o movimento, como quando estão parados. O dispositivo mede a aceleração e a taxa de rotação e usa esses valores para calcular o ângulo dinâmico do componente em movimento. Ao vincular de forma inteligente o sensor de aceleração e o giroscópio, o algoritmo de fusão do sensor compensa de forma confiável a aceleração externa e garante uma medição de inclinação altamente precisa. Como o sensor sempre fornece dados claros, independentemente de sua posição e orientação, ele pode ser instalado praticamente em qualquer lugar no spreader.
Características técnicas
- Medição da inclinação, aceleração e taxa de rotação ao longo dos três eixos
- Faixa de compensação ajustável
- Grau de proteção de IP68/IP69
- Faixa de temperatura de -40 °C a +85 °C
- O invólucro suporta impactos mecânicos de até 100 g
- Interface para parametrização
- Os formatos e valores de saída podem ser selecionados
- Compatível com aplicações dinâmicas
- Aprovação E1
Benefícios
Os dados de saída podem ser selecionados livremente de acordo com os requisitos, e filtros específicos podem ser parametrizados. O controlador tem acesso aos dados brutos dos elementos individuais do sensor e a vários dados mesclados. O último é calculado em tempo real e pode ser usado imediatamente. Como único sensor do seu tipo, a IMU F99 oferece compensação de aceleração configurável com oito faixas de compensação. Isso permite que a função seja perfeitamente adaptada ao tipo de movimento e precisão angular da aplicação. O dispositivo foi especialmente desenvolvido para uso externo e está alojado em um gabinete altamente resistente com grau de proteção IP68/69. Ao contrário dos sistemas baseados em câmera, o dispositivo funciona em todas as condições climáticas, incluindo luz solar forte. Além disso, em termos de preço, a IMU F99 oferece grandes vantagens em comparação com sistemas semelhantes.
Aplicação da IMU F99 para guindastes portuários
Os spreaders usados pelos guindastes portuários para coletar contêineres devem ser controlados com precisão para que fiquem nivelados durante a coleta, descarga e transporte.
Independentemente de sua posição e orientação, a IMU F99 sempre fornece dados claros. Isso torna possível instalá-la praticamente em qualquer lugar no spreader.
Desvios da posição horizontal, por exemplo, devido a impacto mecânico ou carga de vento, devem ser compensados automaticamente e o mais rápido possível.
Visão geral
- Medição da inclinação sem contato, aceleração e taxa de rotação ao longo dos três eixos
- Valores de inclinação dinâmicos e confiáveis por meio da compensação inteligente da aceleração externa
- Design robusto para uso externo em condições adversas
- Resistente a condições climáticas, temperaturas extremas e água salgada
- Faixa de compensação ajustável para ajustar a precisão angular
