港口起重机上集装箱吊具的方位控制
F99惯性测量单元提供动态倾角数据以精确控制
应用
集装箱船，在港口停留的每一分钟都要花钱，所以必须尽快装卸货物。这需要精确控制港口起重机用来拾取集装箱的吊具。当然，港口设备——尤其是海港设备——会暴露在恶劣的天气条件下，有时会面临极端温度、降水和结冰。此外，含盐海水具有腐蚀作用，强风会导致吊具等移动部件不停摆动。
目标
在任何时间和天气条件下，必须确保每一种起重机的部分或全部自动化装载过程的顺利运行。吊具在取货、卸货、运输过程中应始终保持水平。调平必须自动进行，因为它的目的是尽可能快地补偿由于机械或风荷载等带来的水平位置偏差。为此，必须可靠地实时反馈吊具的动态倾角值。
解决方案
F99惯性测量单元安装在吊具上。它测量双轴的水平倾斜度以及吊具沿x、y、z轴的旋转。其测量运动时的角度值和静止时的一样可靠。该装置测量加速度和旋转速率，并使用这些值来计算运动部件的动态角度。通过智能链接加速度传感器和陀螺仪的传感器融合算法，可靠地补偿了外部加速度影响，保证了高精度的倾角测量。由于传感器无论其位置和方向如何，都能提供清晰的数据，因此它几乎可以安装在吊具上的任何位置。
技术特性
- 三轴倾角、加速度、旋转速率测量
- 可调节加速度补偿系数(Compensation Range)
- 防护等级IP68/IP69
- 工作温度范围-40℃~+85℃
- 外壳可承受高达100g的机械冲击
- 提供参数设置接口
- 输出值和格式可选择
- 适合动态倾角测量应用
- E1 认证
优势
该产品可根据需要自由选择输出数据，以及对其特定的滤波器进行参数化设置。控制器可以同时访问来自各个传感器元件的原始数据和各种融合后的数据。后者是实时计算的，可以立即使用。IMU F99提供8个等级的加速度补偿系数可配置，是同类产品中唯一带有该功能的传感器。这使得其能够最佳地适应运动类型和需要角度精度的应用。该设备专为户外使用而开发，并安装在高度坚固的外壳中，防护等级为IP68/69。与基于摄像头的系统不同，该设备可以在所有天气条件下工作，比如强烈的阳光影响。此外，在价格方面，IMU F99与同类系统相比，也具有很大的优势。
IMUF99在港口起重机上的应用
港口起重机起箱用吊具必须精确控制，使吊具在起箱、卸箱和运输过程中保持水平。
无论其位置和方向如何，IMU F99始终提供清晰可靠的数据。 这使得它几乎可以安装在吊具的任何地方。
来自机械冲击或风荷载带来的水平位置偏差，必须尽快进行自动补偿。
亮点一览
- 三轴倾角、加速度和旋转速率的非接触测量
- 智能外部加速度补偿，可靠动态倾角测量
- 坚固耐用设计，适用于恶劣条件下的户外使用
- 耐极端天气、温度和海盐腐蚀
- 加速度补偿系数，调节角度输出精度
