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| G20 MDR 模块，自带 AS-Interface 接口，具备 4 路数字输入以及 2 个 MDR 连接 |
| 从属设备类型 | A/B 从属设备 | |||||||||||||
| AS-Interface 规格 | V3.0 | |||||||||||||
| 要求的主设备规格 | ≥ V2.1 | |||||||||||||
| 型材 | S-7.A.E | |||||||||||||
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| UL 文件编号 | E223772 “仅用于 NFPA 79 应用” | |||||||||||||
| 平均无故障时间 | 98 a | |||||||||||||
| 兼容滚子电动机 | Interroll EC310， Interroll EC5000 (24V:20W / 35W / 50W)， Rulmeca BL3 Itoh Denki PM500XK, Itoh Denki PM500XC ， PULSEROLLER Senergy-IDC | |||||||||||||
| LED 故障 | 错误显示；红色 LED 红色：通信错误或地址为 0 红色闪烁：传感器电源过载 或缺少外部辅助电压 UAUX | |
| 错误 LED | 电动机故障：2 个黄色 LED | |
| LED PWR | AS-Interface 电压；绿色 LED 绿色：电压正常 绿色闪烁：地址为 0 或传感器电源过载，或缺少外部辅助电压 UAUX | |
| LED AUX | 外部辅助电源 UAUX；双 LED（绿色/红色） 绿色：电压正常 红色：反向电压 | |
| LED IN | 开关状态（输入）；2 个黄色 LED | |
| LED FUSE | 电动机电源；2 个绿色 LED | |
| 方向 LED | 电动机旋转方向；黄色 LED | |
| LED MOT | 电动机启动；2 个黄色 LED |
| 辅助电源（输出） | UAUX | 18 ...30 VDC PELV |
| 额定工作电压 | Ue | 26.5 ...31.6 V，由 AS-Interface 供电 |
| 额定工作电流 | Ie | ≤ 35 mA |
| 编号/类型 | 2 用于 3 线传感器的输入 (PNP)，直流 | |
| 电源 | 由外部辅助电源 UAUX 供电 | |
| 电流负载容量 | 500 mA ，过载和短路保护 | |
| 输入电流 | ≤ 8 mA（内部限制） | |
| 开关点 | 符合 DIN EN 61131-2 标准 0（无阻尼）≤ 0.5 mA 1（有阻尼）≥ 2.0 mA | |
| 信号延迟 | < 1 ms（输入/AS-Interface） | |
| 输入滤波器 | 2 ms |
| 编号/类型 | 直流滚子电动机（MOT1、MOT2）的两路输出 | |
| 电源 | 由外部辅助电源 UAUX 供电 | |
| 电流 | 3,5 A 连续电流 ， 5 A (<2 s) ， max. 7,5 A （<0.3 秒） 每个电动机 | |
| 过载保护 | 保险丝 5 A，每个电机 I2t = 53.7 A2s | |
| 速度信号 | US | 空载时 1.4 … 13 V Ri = 5.6 kΩ，RLOAD ≥ 35 kΩ 通过参数 P2:0 控制 |
| 旋转方向信号 | UD | 关闭/空载时 ≥ (UAUX - 1.0 V) Ri = 5.6 kΩ，RLOAD ≥ 5 kΩ AS-Interface 数据位 D2 = 0：UD = 关闭 |
| 电动机故障 | 数字输入 NPN，U0 = 3.3 V，Ri = 52 kΩ 0（无错误）≥ 40 µA 1（错误）≤ 30 µA |
| 电磁兼容性 | |||||
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| 防护等级 | EN 60529:2000 | |
| 现场总线标准 | EN 62026-2:2013 | |
| 输入 | EN 61131-2:2007 | |
| 发射干扰 | EN 61000-6-4:2007 | |
| AS-Interface | EN 62026-2:2013 | |
| 抗扰度 | EN 61000-6-2:2005、EN 61326-1:2006、EN 62026-2:2013 |
| 环境温度 | -25 ... 60 °C (-13 ... 140 °F) | |
| 存储温度 | -30 ... 85 °C (-22 ... 185 °F) |
| 防护等级 | IP54，符合 EN 60529 标准 | ||||||||||
| 连接 | AS-Interface，AUX：绝缘穿刺技术 黄色扁平缆线/黑色扁平缆线 输入/输出：M8 圆形插塞式连接器，符合 EN 61076-2-104 标准 输入：LF004-GS1-A（4 针，衬套触点，螺纹接合，A 码） 匹配连接器：LM004-Gx1-A 或类似连接器 输出：NF005-SS1-B（5 针，衬套触点，卡入锁定，B 码）。 匹配连接器：NM005-Sx1-B 或类似连接器 | ||||||||||
| 质量 | 220 g | ||||||||||
| 尺寸 | |||||||||||
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| 安装 | 2 个夹子，带 ∅ 8 mm 钻孔 | ||||||||||
| 电缆长度 | 1 m | ||||||||||
| 注意 | 扁平缆线的布线具有可实现 100 个致动循环的设计 | ||||||||||
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