Ângulos de curva, inclinação e aceleração no controle de AGV

Os veículos guiados automatizados (AGVs) estão cada vez mais moldando o cenário da logística de produção e armazenamento. Eles cuidam do transporte de peças e produtos entre as várias estações e áreas de processamento. Sua navegação precisa é um pré-requisito para processos eficientes. Por via de regra, vários sensores são usados para essa finalidade por veículo, especialmente para que a detecção exata da posição esteja sempre disponível para manobras em curvas e evasivas.

Os materiais de transporte devem chegar ao destino o mais rápido possível. O destino deve ser encontrado e alcançado de forma segura. Ao navegar pela rota de transporte, é necessária flexibilidade para poder reagir a obstáculos e mudanças no ambiente. O AGV deve ser capaz de permanecer precisamente na rota especificada pelo controlador ao dirigir em linha reta ou em curvas. Isso requer que os sensores automonitorem com precisão a posição do veículo.

Optical sensors are normally used for general navigation in the environment. However, the AGV requires additional data to precisely determine its position at all times. Aligning two systems offsets measuring tolerances and small deviations. The inertial measurement unit F99 detects any deviation from the straight-line movement with high accuracy by measuring the Coriolis force with a capacitive MEMS sensor. It outputs the rotation rate values (°/sec) of the corners driven by the vehicle, thereby providing the additional data required for dynamic position detection and precise navigation.

Technical Features

• Inclination, acceleration, and rotation rate measurement along three axes
• IP68/69 degree of protection
• Parameterizable via interface
• Output formats and values can be selected
• Suitable for dynamic applications
• CAN bus with SAE J1939 protocol
• Increased EMC resistance

Além da taxa de rotação, a IMU F99 também fornece um valor de inclinação para detectar a posição horizontal do veículo no espaço, bem como valores de aceleração em três eixos. Esses valores servem como uma fonte adicional de informações para o controlador do AGV. Um valor de ângulo máximo de direção definido pode ser usado para evitar que o veículo tombe ao fazer curvas. Um conceito de montagem sofisticado oferece grande flexibilidade ao usar o sensor no AGV. Com uma estrutura resistente e grau de proteção IP68/69, é adequado para uso em ambientes externos e adversos. A taxa de rotação é medida sem precisar de contato e de destino. O dispositivo não precisa de um eixo mecânico de rotação ou de qualquer rolamento de esferas, com isso pode ficar longos períodos sem precisar de manutenção.

• Valores de ângulo precisos de curvas usando a medição capacitiva da força de Coriolis
• Valor exato da inclinação para detectar a posição horizontal do veículo na sala
• Valores de aceleração precisos em três eixos
• Medição sem contato da taxa de rotação sem destino e sem desgaste mecânico
• Estrutura resistente e alto grau de proteção para uso externo e em ambientes adversos