Serviceline Industrielle Sensoren
Tel.: 0621 776-1111
Fax: 0621 776-271111
E-Mail an Kundenservice
Serviceline Explosionsschutz
Telefon: 0621 776-2222
Telefax: 0621 776-272222
E-Mail an Kundenservice

Präzise Höhenmessung bei fahrerlosen Gabelstaplern

Kompakter Seilzug-Drehgeber verträgt selbst extreme Umgebung

Die Anwendung

Automatisierte Fahrzeuge und mobile Roboter (automated guided vehicles, AGV) mit fahrerloser Navigation sind in der Produktions- und Lagerlogistik häufig anzutreffen. Auch die Be- und Entladevorgänge werden zunehmend automatisiert. Bei fahrerlosen Gabelstaplern fließt die jeweilige Position der Gabel in die Steuerung ein. Je nach Betrieb und Einsatzbereich können die AGV in rauen Umgebungen unterwegs und vielfältigen Einflüssen ausgesetzt sein. Dazu können Staub, Schmutz, feuchte und ölige Luft, Wettereinflüsse sowie der ständige Wechsel zwischen innen und außen gehören.


Das Ziel

Damit der Gabelstapler eine Palette aufnehmen oder ablegen kann, muss die Steuerung zunächst die aktuelle Position der Gabel kennen. Die Gabel muss präzise in die Zielposition bewegt werden. In Hochlagern muss dies über große Höhendifferenzen zuverlässig funktionieren. Die Messung der Gabelhöhe darf nicht von Verschmutzung, mechanischen Einwirkungen und Umgebungseinflüssen beeinträchtigt werden. Das Messgerät soll auch bei beengten Verhältnissen im AGV Platz finden.


Die Lösung

Seilzug-Drehgeber ECA10TL
Seilzug-Drehgeber ECA10TL

Der Seilzug-Drehgeber ECA10TL erfasst die Höhenposition mit höchster Genauigkeit. Der Sensor wird fest am AGV montiert, während die Seil-Öse an der beweglichen Gabel befestigt wird. Die lineare Bewegung der Gabelhöhe wird in eine Drehbewegung im Seilzuggehäuse umgesetzt und vom integrierten Absolutwertgeber erfasst. Der präzise Messwert ermöglicht eine exakte Höhenpositionierung der Gabel.


Technische Features

  • Solide, leichte Kunststoffkonstruktion
  • Kompakte, sehr schmale Bauform
  • Kupplungsfreie Adaption
  • Vielfältige Befestigungsmöglichkeiten
  • Rost- und säurebeständiges Messseil
  • Sehr hohe Linearität und Reproduzierbarkeit
  • Skalierbarer Messbereich

Die Vorteile

Das Messprinzip und die technische Ausführung des Geräts gewährleisten hohe Robustheit gegenüber äußeren Einflüssen. Optische Bedingungen spielen keine Rolle. Das kompakte Design erlaubt die Montage auch bei sehr beengten Verhältnissen und erleichtert die Handhabung. Vielfältige Befestigungsmöglichkeiten reduzieren den Montageaufwand und bieten Flexibilität bei der Platzierung. Für Anschluss und Kommunikation steht eine sehr breite Auswahl von Schnittstellen und Protokollen zur Verfügung. Das umfassende Zubehörportfolio ermöglicht den Einsatz auch unter widrigsten Bedingungen. Die kupplungsfreie Adaption des Drehgebers gestattet eine exakte Informationsrückführung und garantiert zuverlässige Prozesse.


Auf einen Blick

  • Messung linearer Bewegung bis 60 m ohne Genauigkeitsverlust
  • Breites Portfolio bis Heavy Duty möglich
  • Seilzug kann mit beliebiger Kommunikationsschnittstelle kombiniert werden
  • Höhenerfassung unabhängig von optischen Verhältnissen und rauer Umgebung

e-news

Abonnieren Sie unseren Newsletter und erhalten Sie regelmäßig Neuigkeiten und Wissenswertes aus der Welt der Automatisierung.

Abonnieren
amplify – The Pepperl+Fuchs Magazine

Entdecken Sie unser Online-Magazin! Spannende Erfolgsgeschichten, Anwendungsberichte, Interviews und regionale News erwarten Sie.

Sensoren und Lösungen für FTF

Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) sind aus der modernen Lager- und Fördertechnik nicht mehr wegzudenken. Entdecken Sie unsere Sensoren und Lösungen für Lasthandling, Navigation und Spurführung und Umgebungserfassung.

undefined

We value your privacy!

We and our partners are using technologies like cookies and process personal data like the IP-address or browser information in order to personalize the advertising that you see. This helps us to show you more relevant ads and improves your internet experience. We also use it in order to measure results or align our website content. Because we value your privacy, we are herewith asking for your permission to use these technologies. You can always change/withdraw your consent later by clicking on the settings button on the left lower corner of the page.

Deny all cookies

We value your privacy!

Please select the group of cookies and scripts, that you consent to.

Functional
These cookies are necessary so that you can navigate through the pages and use essential functions (e.g. login).
Analytics
We use these cookies and scripts to measure the visits and clicks on our website in order to constantly improve it.
Marketing
These cookies and similar technologies are used to provide you with personalized and therefore relevant advertising content.