Hinweis: Alle produktbezogenen Dokumente, wie Zertifikate, Konformitäts- oder Herstellererklärungen, die unter der Firmierung Pepperl+Fuchs GmbH oder Pepperl+Fuchs AG herausgegeben wurden, gelten auch für die Pepperl+Fuchs SE.
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Produktbeschreibung |
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R2000 UHD, 2-D-LiDAR-Sensor für exakte und hochdynamische Positionsbestimmung, Messbereich bis 10 m auf Objekt, Ethernet |
Allgemeine Daten | ||
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Messbereich | 0,3 ... 3 m (sw 10 %) 0,2 … 10 m (ws 90 %) 0,2 … 60 m (Reflektor) |
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Lichtsender | Laserdiode | |
Lichtart | rot, Wechsellicht | |
Laserkenndaten | ||
Hinweis | LASERLICHT , NICHT IN DEN STRAHL BLICKEN | |
Laserklasse | 1 | |
Wellenlänge | 660 nm | |
Strahldivergenz | 1 mrad | |
Impulsdauer | 5 ns | |
Wiederholrate | 250 kHz | |
max. Puls Energie | < 4 nJ | |
Messverfahren | Pulse Ranging Technology (PRT) | |
Scanrate | 10 ... 50 s-1 | |
Scanwinkel | 360° | |
Lichtfleckdurchmesser | < 20 mm bei 10 m | |
Filter | Maximum, Mittelwert, Median, Remission | |
Fremdlichtgrenze | 80000 Lux | |
Auflösung | 1 mm | |
Kenndaten funktionale Sicherheit | ||
MTTFd | 75 a | |
Gebrauchsdauer (TM) | 20 a | |
Diagnosedeckungsgrad (DC) | 0 % | |
Anzeigen/Bedienelemente | ||
Betriebsanzeige | LED grün | |
Datenflussanzeige | LED gelb: Ethernet aktiv LED grün: Ethernet link |
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Funktionsanzeige | LED rot: Fehler LED gelb: Q1 + Q2 |
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Bedienelemente | 2 Taster | |
Parametrieranzeige | 24 x 252 Pixel , rot | |
Elektrische Daten | ||
Betriebsspannung | 10 ... 30 V DC | |
Welligkeit | 10 % innerhalb der Versorgungstoleranz | |
Leerlaufstrom | ≤ 400 mA / 24 V DC | |
Leistungsaufnahme | < 10 W | |
Bereitschaftsverzug | < 40 s | |
Schnittstelle | ||
Schnittstellentyp | Fast Ethernet, 2 Schaltausgänge | |
Protokoll | HTTP , TCP/IP und UDP/IP | |
Eingang/Ausgang | ||
Ein-/Ausgangsart | 2 Ein-/Ausgänge , unabhängig konfigurierbar , Kurzschluss/ verpolgeschützt | |
Ausgang | ||
Schaltschwelle | low: Ua < 1 V, high: Ua > Ub - 2 V |
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Schaltstrom | 100 mA pro Ausgang | |
Konformität | ||
Lasersicherheit | EN 60825-1:2014 | |
Normen- und Richtlinienkonformität | ||
Normenkonformität | ||
Produktnorm | IEC 60947-5-2 | |
Schock- und Stoßfestigkeit | EN 60068-2-6 EN 60068-2-27 | |
Messgenauigkeit | ||
Messgeschwindigkeit | 250000 Messungen/s | |
Messwertrauschen | ± 9 mm (1 Sigma, auf Reflektorfolie) bei deaktiviertem Messwertfilter | |
Winkelauflösung | 0,014 ° | |
Absolute Genauigkeit | typ. ± 35 mm | |
Reproduzierbarkeit | < 12 mm | |
Zulassungen und Zertifikate | ||
Schutzklasse | III (Bemessungsspannung 50 V) | |
UL-Zulassung | cULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure | |
CCC-Zulassung | Produkte, deren max. Betriebsspannung ≤36 V ist, sind nicht zulassungspflichtig und daher nicht mit einer CCC-Kennzeichnung versehen. | |
Umgebungsbedingungen | ||
Umgebungstemperatur | -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F) | |
Lagertemperatur | -20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F) | |
Relative Luftfeuchtigkeit | 95 % , keine Betauung | |
Mechanische Daten | ||
Schutzart | IP65 | |
Anschluss | M12x1 Stecker, 4-polig, Standard (Versorgung) , M12x1 Stecker, 8-polig, A-codiert (MultiPort) , M12x1 Buchse, 4-polig, D-codiert (LAN) |
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Material | ||
Gehäuse | ABS + PC + Aluminium | |
Lichtaustritt | PMMA | |
Masse | ca. 0,8 kg | |
Abmessungen | ||
Höhe | 116,5 mm | |
Breite | 106 mm | |
Länge | 106 mm |
System | Classcode |
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ECLASS 13.0 | 27270913 |
ECLASS 12.0 | 27270913 |
ECLASS 11.0 | 27270913 |
ECLASS 10.0.1 | 27270913 |
ECLASS 9.0 | 27270913 |
ECLASS 8.0 | 27270913 |
ECLASS 5.1 | 27270801 |
ETIM 9.0 | EC001825 |
ETIM 8.0 | EC001825 |
ETIM 7.0 | EC001825 |
ETIM 6.0 | EC001825 |
ETIM 5.0 | EC001825 |
UNSPSC 12.1 | 41111613 |
Der Sensor auf Basis der Pulse Ranging Technology (PRT) ist messtechnisch leistungsstark mit großer Reichweite bei kleinem Lichtfleck. Das Gerät scannt seine Umgebung über den kompletten Messwinkel von 360°. Aufgrund der hohen Scanfrequenz ist dieser Sensortyp für anspruchsvolle Anwendungen geeignet. Das Gerät erfüllt Laserklasse 1 und ist augensicher. Zusätzliche Maßnahmen zum Schutz des Bedienpersonals sind nicht erforderlich. Das in der Optikfläche integrierte, interaktive Rundum-Display kann individuelle Texte und Grafiken frei darstellen. Umfangreiches Zubehör ermöglicht den Einsatz in vielen Anwendungen. Umfassende Konfigurations- und Diagnosemöglichkeiten bietet ein speziell für diese Serie entwickelter Device Type Manager (DTM) für den Einsatz mit PACTware.
Kurzanleitungen | Sprache | Dateityp | Dateigröße |
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Kurzanleitung - OMD*R2000 | GER | 817 KB | |
Handbücher | |||
Handbuch | GER | 4432 KB | |
Protokollinformationen | |||
R2000 Ethernet communication protocol / R2000 Ethernet Protokollbeschreibung | ALL | 4535 KB | |
Softwareinformationen | |||
OMDxxx-R2000 Firmware v1.62 release notes / OMDxxx-R2000 Firmware v1.62 Versionshinweise | ALL | 395 KB |
CAD | Sprache | Dateityp | Dateigröße |
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CAD 3-D / CAD 3-D | ALL | STP | 2250 KB |
CAD Portal / CAD Portal | ALL | LINK | --- |
CAE | |||
CAE EPLAN Data Portal / CAE EPLAN Data Portal | ALL | LINK | --- |
CAE EPLAN macro EDZ / CAE EPLAN Makro EDZ | ALL | EDZ | 24 KB |
Zertifikate | Kennung | Sprache | Dateityp | Dateigröße |
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Canada USA UL Ordinary Location | UL-CA-L87056-31-91205102-0 / UL-US-L87056-11-91205102-0 | ALL | 545 KB | |
Konformitätserklärung | ||||
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-0074G | ALL | 308 KB | |
UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-5254 | ALL | 229 KB |
Frameworks | Ausgabe | Dateityp | Dateigröße |
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PACTware 5.0 / PACTware 5.0 | 5.0.5.31 | ZIP | 44203 KB |
Gerätebeschreibung/-Treiber | |||
DTM / DTM | v1.4.0.1 | ZIP | 5451 KB |
ROS driver / ROS-Treiber | 6 2023 | LINK | --- |
Zubehör | ||||||
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