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2-D-LiDAR-Sensor OBD10M-R2000-4EP-V1V17

OBD10M-R2000-4EP-V1V17
  • 4 frei programmierbare Überwachungsfelder
  • 4 Ein-/Ausgänge (selektierbar)
  • Hohe Winkelauflösung
  • 360°-Messwinkel
  • Messverfahren PRT (Pulse Ranging Technology)

Hinweis: Alle produktbezogenen Dokumente, wie Zertifikate, Konformitäts- oder Herstellererklärungen, die unter der Firmierung Pepperl+Fuchs GmbH oder Pepperl+Fuchs AG herausgegeben wurden, gelten auch für die Pepperl+Fuchs SE.

Vollständiges Datenblatt als PDF herunterladen:


Technische Daten  OBD10M-R2000-4EP-V1V17

Produktbeschreibung
R2000 Detection, 2-D-LiDAR-Sensor für exakte Feldüberwachung, Messbereich bis 10 m auf Objekt
Allgemeine Daten
Messbereich0,2 ... 3 m (schwarz 10 %)
0,2 … 10 m (weiß 90 %)
0,2 … 30 m (Reflektor)
LichtsenderLaserdiode
Lichtartrot, Wechsellicht
Laserkenndaten
HinweisLASERLICHT , NICHT IN DEN STRAHL BLICKEN
Laserklasse1
Wellenlänge660 nm
Strahldivergenz1 mrad
Impulsdauer5 ns
Wiederholrate54 kHz
max. Puls Energie< 4 nJ
MessverfahrenPulse Ranging Technology (PRT)
Scanrate10 Hz, 20 Hz, 30 Hz
Scanwinkel360°
Lichtfleckdurchmesser< 20 mm bei 10 m
Fremdlichtgrenze80000 Lux
Kenndaten funktionale Sicherheit
MTTFd75 a
Gebrauchsdauer (TM)20 a
Diagnosedeckungsgrad (DC)0 %
Anzeigen/Bedienelemente
BetriebsanzeigeLED grün
DatenflussanzeigeLED gelb: Ethernet aktiv
LED grün: Ethernet link
FunktionsanzeigeLED rot: Fehler
LED gelb: I/Q1 + I/Q2
Bedienelemente2 Taster
Parametrieranzeige24 x 252 Pixel , rot
Elektrische Daten
Betriebsspannung10 ... 30 V DC
Welligkeit10 % innerhalb der Versorgungstoleranz
Leerlaufstrom≤ 400 mA / 24 V DC
Leistungsaufnahme< 10 W
Bereitschaftsverzug< 40 s
Integrierte Anwendung
ApplikationFeldüberwachung
Anzahl Felder4
Ansprechzeit30 ms + 1 Scandauer
Detektierbare Objektformnahezu beliebig
Objektgröße> 1 mm
Verknüpfung der Felderbis zu 4 x 3 Ebenen
Schnittstelle
Schnittstellentyp4x Schaltein-/ausgänge (selektierbar)
Eingang/Ausgang
Ein-/Ausgangsart4 Ein-/Ausgänge , unabhängig konfigurierbar , Kurzschluss/ verpolgeschützt
Eingang
Schaltschwellelow: Ue < 5 V,
high: Ue > 10 V
Ausgang
Schaltschwellelow: Ua < 1 V,
high: Ua > Ub - 2 V
Schaltstrom100 mA pro Ausgang
Konformität
LasersicherheitEN 60825-1:2014
Normen- und Richtlinienkonformität
Normenkonformität
ProduktnormIEC 61000-6-2
Schock- und StoßfestigkeitEN 60068-2-6 EN 60068-2-27
Messgenauigkeit
Messgeschwindigkeit54000 Messungen/s
Winkelauflösung0,071°; 0,15°; 0,2°
Reproduzierbarkeit< 12 mm
Zulassungen und Zertifikate
SchutzklasseIII (Bemessungsspannung 50 V)
UL-ZulassungcULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure
CCC-ZulassungProdukte, deren max. Betriebsspannung ≤36 V ist, sind nicht zulassungspflichtig und daher nicht mit einer CCC-Kennzeichnung versehen.
Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur-10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
Lagertemperatur-20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)
Relative Luftfeuchtigkeit95 % , keine Betauung
Mechanische Daten
SchutzartIP65
AnschlussM12x1 Stecker, 4-polig, A-codiert (Versorgung) ,
M12x1 Stecker, 8-polig, A-codiert (MultiPort) ,
M12x1 Buchse, 4-polig, D-codiert (LAN)
Material
GehäuseABS + PC + Aluminium
LichtaustrittPMMA
Masseca. 0,8 kg
Abmessungen
Höhe116,5 mm
Breite106 mm
Länge106 mm

Klassifikationen

SystemClasscode
ECLASS 13.027270913
ECLASS 12.027270913
ECLASS 11.027270913
ECLASS 10.0.127270913
ECLASS 9.027270913
ECLASS 8.027270913
ECLASS 5.127270801
ETIM 9.0EC001825
ETIM 8.0EC001825
ETIM 7.0EC001825
ETIM 6.0EC001825
ETIM 5.0EC001825
UNSPSC 12.141111613

Details: OBD10M-R2000-4EP-V1V17

Funktion

Der Sensor auf Basis der Pulse Ranging Technology (PRT) ist messtechnisch leistungsstark mit großer Reichweite bei kleinem Lichtfleck. Das Gerät scannt seine Umgebung über den kompletten Messwinkel von 360°. Aufgrund der hohen Scanfrequenz ist dieser Sensortyp für anspruchsvolle Anwendungen geeignet. Das Gerät erfüllt Laserklasse 1 und ist augensicher. Zusätzliche Maßnahmen zum Schutz des Bedienpersonals sind nicht erforderlich. Das in der Optikfläche integrierte, interaktive Rundum-Display kann individuelle Texte und Grafiken frei darstellen. Umfangreiches Zubehör ermöglicht den Einsatz in vielen Anwendungen. Umfassende Konfigurations- und Diagnosemöglichkeiten bietet ein speziell für diese Serie entwickelter Device Type Manager (DTM) für den Einsatz mit PACTware.

Produktdokumentation: OBD10M-R2000-4EP-V1V17

Sprachauswahl:
KurzanleitungenSpracheDateitypDateigröße
Kurzanleitung - OBD*R2000*GERPDF1597 KB
Handbücher
DTM Handbuch "Device Type Manager R2000" (Software Handbuch)GERPDF5500 KB
Handbuch OBD*M-R2000-*GERPDF6378 KB
Softwareinformationen
OMDxxx-R2000 Firmware v1.62 release notes / OMDxxx-R2000 Firmware v1.62 VersionshinweiseALLPDF395 KB
R2000 Detection firmware v1.62 release notes / R2000 Detection Firmware v1.62 VersionshinweiseALLPDF344 KB

Konstruktion / Simulation: OBD10M-R2000-4EP-V1V17

Sprachauswahl:
CADSpracheDateitypDateigröße
CAD 3-D / CAD 3-DALLSTP2250 KB
CAD Portal / CAD PortalALLLINK---
CAE
CAE EPLAN Data Portal / CAE EPLAN Data PortalALLLINK---
CAE EPLAN macro EDZ / CAE EPLAN Makro EDZALLEDZ25 KB

Zulassungen: OBD10M-R2000-4EP-V1V17

Sprachauswahl:
ZertifikateKennungSpracheDateitypDateigröße
Canada USA UL Ordinary LocationUL-CA-L87056-31-91205102-0 / UL-US-L87056-11-91205102-0ALLPDF545 KB
Konformitätserklärung
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F)DOC-0074GALLPDF308 KB
UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F)DOC-5254ALLPDF229 KB

Software: OBD10M-R2000-4EP-V1V17

Sprachauswahl:
Gerätebeschreibung/-TreiberAusgabeDateitypDateigröße
DTM / DTMv1.4.0.1ZIP5451 KB
Softwaretools
PACTware 5.0 / PACTware 5.05.0.5.31ZIP44203 KB

Zugehörige Produkte: OBD10M-R2000-4EP-V1V17

Zubehör

Kabeldose M12 gerade A-kodiert, 8-polig, PUR-Kabel grau, geschirmtfa

Kabelstecker M12 gerade D-kodiert 4-polig, für Kabeldurchmesser 5 - 8 mm, geschirmt, konfektionierbarfa

Kabeldose M12 gerade A-kodiert, 4-polig, PUR-Kabel graufa

Kabeldose M12 gerade A-kodiert, 4-polig, PUR-Kabel schwarz, UL-zugelassen, schleppkettentauglich, torsionsgeeignetfa
M12-Schutzkappen-Set (Stecker + Buchse) für Serien LS610 / LS611fa
Funktionserdung für Serie LS610 / LS611 / VDM100fa
Universelle DTM-Betriebsplattform, Für alle Pepperl+Fuchs DTMs, Bewährte FDT/DTM-Technologie, Kostenlos, Download von Pepperl+Fuchs-Internetseitepa
Montagehilfe für Sensoren der Serie R2000, Schnellspann- und Justagevorrichtung, Einfache und schnelle Montagefa
Allgemeine Hinweise zu Pepperl+Fuchs-Produktinformationen

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68307 Mannheim
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