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Absolutwert-Drehgeber ENA42HD-S***-CANopen

ENA42HD-S***-CANopen
  • Vollwelle
  • Bis 31 Bit Gesamtauflösung
  • CANopen-Schnittstelle
  • Verschleißfreies, magnetisches Abtastprinzip
  • Hohe Auflösung und Genauigkeit
  • Hohe Resistenz gegen Schock/Vibration und Verschmutzung
  • Robuste Ausführung
  • Erhöhte Wellenbelastung
  • Edelstahlgehäuse
  • IP69K

Hinweis: Alle produktbezogenen Dokumente, wie Zertifikate, Konformitäts- oder Herstellererklärungen, die unter der Firmierung Pepperl+Fuchs GmbH oder Pepperl+Fuchs AG herausgegeben wurden, gelten auch für die Pepperl+Fuchs SE.

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Technische Daten  ENA42HD-S***-CANopen

Allgemeine Daten
Erfassungsartmagnetische Abtastung
GerätetypAbsolutwert-Drehgeber
Linearitätsfehler≤ ± 0,1 °
UL File NumberE223176 "For use in NFPA 79 Applications only" , if UL marking is marked on the product.
Kenndaten funktionale Sicherheit
MTTFd480 a bei 40 °C
Gebrauchsdauer (TM)20 a
L1010 E+8 Umdrehungen
Diagnosedeckungsgrad (DC)0 %
Elektrische Daten
Betriebsspannung9 ... 30 V DC (mit galvanischer Trennung)
Leistungsaufnahme≤ 1 W
Bereitschaftsverzug< 250 ms
Ausgabe-CodeBinär-Code
Codeverlauf (Zählrichtung)einstellbar
Schnittstelle
SchnittstellentypCANopen
Auflösung
Singleturnbis 16 Bit
Multiturnbis 15 Bit
Gesamtauflösungbis 31 Bit
Übertragungsratemin. 20 kBit/s , max. 1 MBit/s
Zykluszeit≥ 1 ms
NormenkonformitätDSP 406
Anschluss
GerätesteckerM12-Stecker, 5-polig
Kabel∅6 mm, 4 x 2 x 0,14 mm2
Normenkonformität
SchutzartDIN EN 60529 , IP66 / IP68 / IP69K
KlimaprüfungDIN EN 60068-2-3, keine Betauung
StöraussendungEN 61000-6-4:2007
StörfestigkeitEN 61000-6-2:2005
SchockfestigkeitDIN EN 60068-2-27, 300 g, 6 ms
SchwingungsfestigkeitDIN EN 60068-2-6, 30 g, 10 ... 1000 Hz
Zulassungen und Zertifikate
UL-ZulassungcULus Listed, General Purpose, Class 2 Power Source , if UL marking is marked on the product.
Umgebungsbedingungen
Arbeitstemperatur-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
Lagertemperatur-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
Relative Luftfeuchtigkeit98 % , keine Betauung
Mechanische Daten
Material
GehäuseEdelstahl 1.4404 / AISI 316L (V4A)
FlanschEdelstahl 1.4404 / AISI 316L (V4A)
WelleEdelstahl 1.4412 / AISI 440B
Masseca. 350 g
Drehzahlmax. 6000 min -1
Trägheitsmoment30 gcm2
Anlaufdrehmoment< 5 Ncm
Wellenbelastung
Axial270 N
Radial270 N

Klassifikationen

SystemClasscode
ECLASS 13.027270502
ECLASS 12.027270502
ECLASS 11.027270502
ECLASS 10.0.127270502
ECLASS 9.027270502
ECLASS 8.027270502
ECLASS 5.127270502
ETIM 9.0EC001486
ETIM 8.0EC001486
ETIM 7.0EC001486
ETIM 6.0EC001486
ETIM 5.0EC001486
UNSPSC 12.139121527

Details: ENA42HD-S***-CANopen

Funktion

Drehgeber der Baureihe ENA42HD sind hoch präzise Drehgeber mit magnetischer Abtastung.

Dieser Multiturn-Absolutwertgeber gibt über seine Schnittstelle einen der Wellenstellung entsprechenden Positionswert aus.

Um die Positionsdaten zu erhalten, sendet die Steuerung eine Startsequenz an den Absolutwertdrehgeber. Dieser sendet dann synchron zu den Takten der Steuerung die Positionsdaten. Es besteht die Möglichkeit über den Funktionseingang die Zählrichtung auszuwählen.

Produktdokumentation: ENA42HD-S***-CANopen

Sprachauswahl:
KurzanleitungenSpracheDateitypDateigröße
Instruction leaflet / BeipackzettelALLPDF1084 KB
Handbücher
Manual Absolute Rotary Encoders with CANOpen InterfaceENGPDF1271 KB

Konstruktion / Simulation: ENA42HD-S***-CANopen

Sprachauswahl:
CADSpracheDateitypDateigröße
CAD Portal / CAD PortalALLLINK---
CAD Portal / CAD PortalALLLINK---

Zulassungen: ENA42HD-S***-CANopen

Sprachauswahl:
ZertifikateKennungSpracheDateitypDateigröße
US CA ULCoC 20190913-E223176 RptRef E223176-20081013ALLPDF280 KB
Konformitätserklärung
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F)DOC-3163AALLPDF78 KB
UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F)DOC-7158ALLPDF247 KB

Software: ENA42HD-S***-CANopen

Sprachauswahl:
Gerätebeschreibung/-TreiberAusgabeDateitypDateigröße
EDS file Encoder CANopen / EDS-Datei Drehgeber CANopenZIP8 KB

Zugehörige Produkte: ENA42HD-S***-CANopen

Zubehör
Federscheibenkupplung, Sehr große Drehfedersteife, Geeignet bis 12.000 U/min, Guter Ausgleich von Fluchtungsfehlern, Schwingungsdämpfend, Elektrisch isolierendfa
Balgkupplung, Spielfreie, winkelsynchrone Übertragung von Drehbewegungen, Sehr große Drehfedersteife, Material Edelstahl und eloxiertes Aluminiumfa
Balgkupplung, Spielfreie, winkelsynchrone Übertragung von Drehbewegungen, Sehr große Drehfedersteife, Material Edelstahl und eloxiertes Aluminiumfa
Präzisionskupplung, Präzisionskupplungfa
Wendelkupplung, Universell einsetzbar für die spielfreie Übertragung von Drehbewegungen, Schwingungsdämpfend, Optimaler Ausgleich von Fluchtungsfehlern, Mittlere Drehfedersteife, Kleine Rückstellkräftefa
Wendelkupplung, Universell einsetzbar für die spielfreie Übertragung von Drehbewegungen, Schwingungsdämpfend, Optimaler Ausgleich von Fluchtungsfehlern, Mittlere Drehfedersteife, Kleine Rückstellkräftefa
Wendelkupplung, Universell einsetzbar für die spielfreie Übertragung von Drehbewegungen, Schwingungsdämpfend, Optimaler Ausgleich von Fluchtungsfehlern, Mittlere Drehfedersteife, Kleine Rückstellkräftefa
Messrad für Wellendurchmesser 6 mm, Noppengummi-Belag, 200 mm Umfangfa
Messrad für Wellendurchmesser 6 mm, Alurändel, 200 mm Umfangfa
Messrad für Wellendurchmesser 6 mm, Kunststoffrändel, 200 mm Umfangfa