2-D-LiDAR-Sensor OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L
- Große Reichweite
- Sehr hohe Winkelauflösung
- Infrarotlicht
- Messverfahren PRT (Pulse Ranging Technology)
- Flexible Messdatenfilter
Hinweis: Alle produktbezogenen Dokumente, wie Zertifikate, Konformitäts- oder Herstellererklärungen, die unter der Firmierung Pepperl+Fuchs GmbH oder Pepperl+Fuchs AG herausgegeben wurden, gelten auch für die Pepperl+Fuchs SE.
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Technische Daten OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L
| Produktbeschreibung |
|---|
| R2000 UHD, 2-D-LiDAR-Sensor für exakte und hochdynamische Positionsbestimmung, Messbereich bis 30 m auf Objekt, Ethernet |
| Allgemeine Daten | ||
|---|---|---|
| Messbereich | 0,1 ... 10 m (schwarz 10 %) 0,1 … 30 m (weiß 90 %) 0,1 … 200 m (Reflektor) min. Reflektivität 2,5% |
|
| Lichtsender | Laserdiode | |
| Lichtart | infrarot, Wechsellicht | |
| Laserkenndaten | ||
| Hinweis | LASERSTRAHLUNG , NICHT IN DEN STRAHL BLICKEN | |
| Laserklasse | 1 | |
| Wellenlänge | 905 nm | |
| Strahldivergenz | transversal 2 mrad , longitudinal 10 mrad | |
| Impulsdauer | 5 ns | |
| Wiederholrate | 250 kHz | |
| max. Puls Energie | < 94 nJ | |
| Messverfahren | Pulse Ranging Technology (PRT) | |
| Scanrate | 10 ... 50 s-1 | |
| Scanwinkel | 360° | |
| Lichtfleckdurchmesser | 25 mm x 105 mm bei 10 m | |
| Filter | Maximum, Mittelwert, Median, Remission | |
| Fremdlichtgrenze | 80000 Lux | |
| Auflösung | 1 mm | |
| Kenndaten funktionale Sicherheit | ||
| MTTFd | 75 a | |
| Gebrauchsdauer (TM) | 20 a | |
| Diagnosedeckungsgrad (DC) | 0 % | |
| Anzeigen/Bedienelemente | ||
| Betriebsanzeige | LED grün | |
| Datenflussanzeige | LED gelb: Ethernet aktiv LED grün: Ethernet link |
|
| Funktionsanzeige | LED rot: Fehler LED gelb: Q1 + Q2 |
|
| Bedienelemente | 2 Taster | |
| Parametrieranzeige | 24 x 252 Pixel , rot | |
| Elektrische Daten | ||
| Betriebsspannung | 10 ... 30 V DC | |
| Welligkeit | 10 % innerhalb der Versorgungstoleranz | |
| Leerlaufstrom | ≤ 400 mA / 24 V DC | |
| Leistungsaufnahme | < 10 W | |
| Bereitschaftsverzug | < 40 s | |
| Schnittstelle | ||
| Schnittstellentyp | Fast Ethernet, 2 Schaltausgänge | |
| Protokoll | HTTP , TCP/IP und UDP/IP | |
| Eingang/Ausgang | ||
| Ein-/Ausgangsart | 2 Ein-/Ausgänge , unabhängig konfigurierbar , Kurzschluss/ verpolgeschützt | |
| Ausgang | ||
| Schaltschwelle | low: Ua < 1 V, high: Ua > Ub - 2 V |
|
| Schaltstrom | 100 mA pro Ausgang | |
| Konformität | ||
| Lasersicherheit | EN 60825-1:2014 | |
| Normen- und Richtlinienkonformität | ||
| Normenkonformität | ||
| Produktnorm | IEC 60947-5-2 | |
| Schock- und Stoßfestigkeit | EN 60068-2-6 EN 60068-2-27 | |
| Messgenauigkeit | ||
| Messgeschwindigkeit | 250000 Messungen/s | |
| Messwertrauschen | typ. ± 10 mm (1 Sigma; max 20 mm; 0,1 m ... 8 m) typ. ± 12 mm (1 Sigma; max 20 mm; 8 m ... 30 m) bei deaktiviertem Messwertfilter |
|
| Winkelauflösung | 0,014 ° | |
| Absolute Genauigkeit | typ. ± 25 mm | |
| Reproduzierbarkeit | < 12 mm | |
| Zulassungen und Zertifikate | ||
| Schutzklasse | III (Bemessungsspannung 50 V) | |
| UL-Zulassung | cULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure | |
| CCC-Zulassung | Produkte, deren max. Betriebsspannung ≤36 V ist, sind nicht zulassungspflichtig und daher nicht mit einer CCC-Kennzeichnung versehen. | |
| Umgebungsbedingungen | ||
| Umgebungstemperatur | -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F) | |
| Lagertemperatur | -20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F) | |
| Relative Luftfeuchtigkeit | 95 % , keine Betauung | |
| Mechanische Daten | ||
| Schutzart | IP65 | |
| Anschluss | M12x1 Stecker, 4-polig, Standard (Versorgung) , M12x1 Stecker, 8-polig, A-codiert (MultiPort) , M12x1 Buchse, 4-polig, D-codiert (LAN) |
|
| Material | ||
| Gehäuse | ABS + PC + Aluminium | |
| Lichtaustritt | PMMA | |
| Masse | ca. 0,8 kg | |
| Abmessungen | ||
| Höhe | 116,5 mm | |
| Breite | 106 mm | |
| Länge | 106 mm | |
Klassifikationen
| System | Classcode |
|---|---|
| ECLASS 13.0 | 27270913 |
| ECLASS 12.0 | 27270913 |
| ECLASS 11.0 | 27270913 |
| ECLASS 10.0.1 | 27270913 |
| ECLASS 9.0 | 27270913 |
| ECLASS 8.0 | 27270913 |
| ECLASS 5.1 | 27270801 |
| ETIM 9.0 | EC001825 |
| ETIM 8.0 | EC001825 |
| ETIM 7.0 | EC001825 |
| ETIM 6.0 | EC001825 |
| ETIM 5.0 | EC001825 |
| UNSPSC 12.1 | 41111613 |
Details: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L
Funktion
Der Sensor auf Basis der Pulse Ranging Technology (PRT) ist messtechnisch leistungsstark mit großer Reichweite bei kleinem Lichtfleck. Das Gerät scannt seine Umgebung über den kompletten Messwinkel von 360°. Aufgrund der hohen Scanfrequenz ist dieser Sensortyp für anspruchsvolle Anwendungen geeignet. Das Gerät erfüllt Laserklasse 1 und ist augensicher. Zusätzliche Maßnahmen zum Schutz des Bedienpersonals sind nicht erforderlich. Das in der Optikfläche integrierte, interaktive Rundum-Display kann individuelle Texte und Grafiken frei darstellen. Umfangreiches Zubehör ermöglicht den Einsatz in vielen Anwendungen. Umfassende Konfigurations- und Diagnosemöglichkeiten bietet ein speziell für diese Serie entwickelter Device Type Manager (DTM) für den Einsatz mit PACTware.
Informationsmaterial: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L
Produktdokumentation: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L
| Kurzanleitungen | Sprache | Dateityp | Dateigröße |
|---|---|---|---|
| Kurzanleitung - OMD*R2000 | GER | 817 KB | |
| Handbücher | |||
| Handbuch | GER | 4432 KB | |
| Protokollinformationen | |||
| R2000 Ethernet communication protocol / R2000 Ethernet Protokollbeschreibung | ALL | 4535 KB | |
| Softwareinformationen | |||
| OMDxxx-R2000 Firmware v1.62 release notes / OMDxxx-R2000 Firmware v1.62 Versionshinweise | ALL | 395 KB | |
Konstruktion / Simulation: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L
| CAD | Sprache | Dateityp | Dateigröße |
|---|---|---|---|
| CAD 3-D / CAD 3-D | ALL | STP | 2250 KB |
| CAD Portal / CAD Portal | ALL | LINK | --- |
| CAE | |||
| CAE EPLAN Data Portal / CAE EPLAN Data Portal | ALL | LINK | --- |
| CAE EPLAN macro EDZ / CAE EPLAN Makro EDZ | ALL | EDZ | 25 KB |
Zulassungen: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L
| Zertifikate | Kennung | Sprache | Dateityp | Dateigröße |
|---|---|---|---|---|
| Canada USA UL Ordinary Location | UL-CA-L87056-31-91205102-0 / UL-US-L87056-11-91205102-0 | ALL | 545 KB | |
| Konformitätserklärung | ||||
| EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-0074G | ALL | 308 KB | |
| UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-5254 | ALL | 229 KB | |
Software: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L
| Gerätebeschreibung/-Treiber | Ausgabe | Dateityp | Dateigröße |
|---|---|---|---|
| DTM / DTM | v1.4.0.1 | ZIP | 5451 KB |
| Softwaretools | |||
| PACTware 5.0 / PACTware 5.0 | 5.0.5.31 | ZIP | 44203 KB |
| ROS driver / ROS-Treiber | 6 2023 | LINK | --- |
Zugehörige Produkte: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-1L
| Zubehör | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
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