Inertialmesssystem IMUF99PL-SC3600-0KB20V1501
- Dynamische Neigungsmessung trotz externer Beschleunigung
- Einstellbare Bereiche zur Kompensation von externen Beschleunigungen, Störgrößen
- Einstellbare Schwellen zur Detektion von Messwertüberschreitungen
- Neigungs-, Beschleunigung- und Drehratenmessung in jeweils 3 Achsen
- CAN-Bus mit SAE J1939 Protokoll
Hinweis: Alle produktbezogenen Dokumente, wie Zertifikate, Konformitäts- oder Herstellererklärungen, die unter der Firmierung Pepperl+Fuchs GmbH oder Pepperl+Fuchs AG herausgegeben wurden, gelten auch für die Pepperl+Fuchs SE.
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Technische Daten IMUF99PL-SC3600-0KB20V1501
| Produktbeschreibung |
|---|
| Inertialmesssystem zur Neigungs-, Beschleunigungs- und Drehratenmessung in jeweils 3 Achsen |
| Allgemeine Daten | ||
|---|---|---|
| Typ | Inertialmesssystem, 3-achsig | |
| Messtechnologie | MEMS | |
| Neigungsmessung | ||
| Messbereich | 0 ... 360 ° | |
| Statische Genauigkeit | ± 0,15 ° bei 25 °C über ±45 ° Neigungsbereich ± 0,2 ° bei 25 °C über ±90 ° Neigungsbereich ± 0,3 ° bei 25 °C über 360 ° Neigungsbereich |
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| Dynamische Genauigkeit | < 0,5 ° absolut, bei 25 °C über 360 ° Neigungsbereich | |
| Auflösung | 0,01 ° | |
| Reproduzierbarkeit | ± 0,1 ° | |
| Temperatureinfluss | ± 0,015 ° /K | |
| Beschleunigungsmessung | ||
| Messbereich | ± 4 g | |
| Linearität | ± 0,5% des Messwertes, bis zu ±1 g über -40 ... +85 °C | |
| Auflösung | 0,001 g | |
| Frequenzbereich | 0 ... 30 Hz | |
| Drehratenmessung | ||
| Messbereich | ± 250 °/s | |
| Genauigkeit | ± 0,2 °/s bei 25 °C im Messbereich ±45 °/s ± 0,5 °/s bei 25 °C im Messbereich ±120 °/s ± 1 °/s bei 25 °C im Messbereich ±250 °/s |
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| Auflösung | 0,01 °/s | |
| Kenndaten funktionale Sicherheit | ||
| MTTFd | 628 a | |
| Gebrauchsdauer (TM) | 10 a | |
| Diagnosedeckungsgrad (DC) | 0 % | |
| Anzeigen/Bedienelemente | ||
| Betriebsanzeige | LED, grün | |
| Statusanzeige | LED, gelb | |
| Fehleranzeige | LED, rot | |
| Elektrische Daten | ||
| Betriebsspannung | 5 ... 30 V DC | |
| Leerlaufstrom | ≤ 80 mA | |
| Leistungsaufnahme | ≤ 0,6 W | |
| Schnittstelle | ||
| Schnittstellentyp | CAN-Bus mit SAE J1939 Protokoll | |
| Node ID | 0 ... 253 , parametrierbar | |
| Übertragungsrate | 10 ... 1000 kBit/s , parametrierbar | |
| Abschluss | extern | |
| Zykluszeit | 10 ... 655350 ms , parametrierbar | |
| Normenkonformität | ||
| Klimaprüfung | EN IEC 60068-2-38 , zyklisch 12h + 12h, 93% Luftfeuchte EN 60068-2-14 , Test Na, -50 ... +85 °C, 10 Zyklen |
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| Salznebelprüfung | IEC 60068-2-52 , zyklisch | |
| Störaussendung | EN IEC 61000-6-4:2019 , EN 55011:2016+A1:2017+A11:2020 | |
| Störfestigkeit | EN IEC 61000-6-2:2019 , ISO 7637-2:2011 , ISO 7637-3:2016 , ISO 16750-2:2012 | |
| Schockfestigkeit | EN 60068-2-27, 100 g, 6 ms | |
| Schwingungsfestigkeit | EN 60068-2-6, 20 g, 10 ... 2000 Hz | |
| Zulassungen und Zertifikate | ||
| UL-Zulassung | E87056 , cULus Listed, General Purpose, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure , if UL marking is marked on the product. For use in NFPA 79 Applications only. Anschlusskabel für die Feldverkabelung auf Anfrage | |
| E1-Typgenehmigung | 10R-06 | |
| Umgebungsbedingungen | ||
| Umgebungstemperatur | -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) | |
| Lagertemperatur | -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) | |
| Mechanische Daten | ||
| Anschlussart | Gerätestecker M12 x 1, 5-polig Gerätedose M12 x 1, 5-polig intern gebrückt |
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| Gehäusematerial | PA | |
| Schutzart | IP68 / IP69 | |
| Masse | 265 g | |
| Abmessungen | ||
| Höhe | 37 mm | |
| Breite | 45 mm | |
| Länge | 65 mm | |
| Werkseinstellungen | ||
| Node ID | 128 | |
| Übertragungsrate | 250 kBit/s | |
| Zykluszeit | 10 ms | |
| Kompensationsbereich | 4 | |
Klassifikationen
| System | Classcode |
|---|---|
| ECLASS 13.0 | 27271102 |
| ECLASS 12.0 | 27210103 |
| ECLASS 11.0 | 27210103 |
| ECLASS 10.0.1 | 27210103 |
| ECLASS 9.0 | 27210103 |
| ECLASS 8.0 | 27200890 |
| ECLASS 5.1 | 27200890 |
| ETIM 9.0 | EC011640 |
| ETIM 8.0 | EC003965 |
| ETIM 7.0 | EC002544 |
| ETIM 6.0 | EC002544 |
| ETIM 5.0 | EC001442 |
| UNSPSC 12.1 | 41114624 |
Details: IMUF99PL-SC3600-0KB20V1501
Funktion
Die IMUF99 ist optimiert, um stabilisierte Neigungs- und Beschleunigungsdaten sowie Drehratendaten bereitzustellen. Die horizontale Neigung kann mithilfe der 3 Messachsen zuverlässig ermittelt werden. Dabei kann die dynamische Winkelgenauigkeit durch die Wahl eines Kompensationsbereiches individuell konfiguriert werden, um so dem Einfluss von externen Beschleunigungen entgegen zu wirken.
Für die Winkeldefinition sind unterschiedliche Ausgabearten wählbar (Euler-Winkel, Euler-Vektor, Quaternionen). Zusätzlich werden Beschleunigungen und Drehraten zuverlässig in den 3 Messachsen gemessen. Zur weiteren Optimierung der Messwertqualität können Filter eingestellt werden, die externe Schwingungen unterdrücken.
Informationsmaterial: IMUF99PL-SC3600-0KB20V1501
Produktdokumentation: IMUF99PL-SC3600-0KB20V1501
| Handbücher | Sprache | Dateityp | Dateigröße |
|---|---|---|---|
| Manual Inertial Measurement Unit IMUF99-B20 | ENG | 2837 KB |
Konstruktion / Simulation: IMUF99PL-SC3600-0KB20V1501
| CAD | Sprache | Dateityp | Dateigröße |
|---|---|---|---|
| CAD 3-D / CAD 3-D | ALL | STP | 842 KB |
| CAD Portal / CAD Portal | ALL | LINK | --- |
| CAE | |||
| CAE EPLAN Data Portal / CAE EPLAN Data Portal | ALL | LINK | --- |
| CAE EPLAN macro EDZ / CAE EPLAN Makro EDZ | ALL | EDZ | 76 KB |
Zulassungen: IMUF99PL-SC3600-0KB20V1501
| Zertifikate | Kennung | Sprache | Dateityp | Dateigröße |
|---|---|---|---|---|
| Canada, USA UL General Purpose | UL-CA-2228129-0 / UL-US-2228675-0 | ALL | 487 KB | |
| KBA | 10R-06756701 | ALL | 535 KB | |
| Konformitätserklärung | ||||
| EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-7428 | ALL | 192 KB | |
| UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-7429 | ALL | 192 KB | |
Software: IMUF99PL-SC3600-0KB20V1501
| Gerätebeschreibung/-Treiber | Ausgabe | Dateityp | Dateigröße |
|---|---|---|---|
| DBC file J1939 dynamic inclination sensor IMUF99PL-SC3600-0KB20V1501 / DBC file J1939 dynamischer Neigungssensor IMUF99PL-SC3600-0KB20V1501 | V01 | ZIP | 2 KB |
Zugehörige Produkte: IMUF99PL-SC3600-0KB20V1501
| Zubehör | ||||||
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