Czujniki 2D LiDAR R2000 dla nawigacji pojazdów sterowanych automatycznie

Codziennie centra logistyczne odbierają i wysyłają ogromne ilości paczek – przy tym liczba paczek stale rośnie. W magazynach konwencjonalnych pracownicy muszą ręcznie odebrać każdy przedmiot z półki i załadować go do wózka transportowego. Następnie pracownik pcha lub ciągnie w pełni załadowany wózek do stacji rozładunkowej. Wózek może zostać wykorzystany do odebrania kolejnego zamówienia dopiero po całkowitym jego rozładowaniu. Pojazdy sterowane automatycznie (AGV) zmniejszają obciążenie pracowników, przyspieszając procesy magazynowe i zwiększając wydajność.

Pchanie i ciągnięcie wózków to fizycznie wymagające dla pracowników zadanie, w którym w zależności od rozmiaru ładunku konieczna jest zmiana poziomu wysiłku. Powoduje to ograniczenie ilości, jakie można załadować do wózków i uniemożliwia konsolidację zamówień. Konieczność pokonywania przez pracowników dużych odległości w magazynie prowadzi do powstania czasochłonnego procesu rozładunku. Celem rozwiązania jest zapewnienie pracownikom fizycznej ulgi oraz znalezienie rozwiązania umożliwiającego konsolidację zamówień. Optymalizacja tras pozwala zwiększyć produktywność pracowników i efektywność całego procesu.

Dla osiągnięcia tych celów firmy logistyczne stosują systemy AGV wspomagające pracowników. Francuska firma Effidence produkuje najlepszego towarzysza osoby odpowiedzialnej za odbieranie zamówień, wykorzystującego czujnik LiDAR z serii 2D R2000 do precyzyjnej nawigacji. Czujnik fotoelektryczny monitoruje otoczenie AGV w zakresie 360° i przekazuje pomiary operatorowi pojazdu. Spośród danych wysokiej rozdzielczości możliwe jest odfiltrowanie nóg pracowników i wykorzystanie ich w charakterze punktu odniesienia, w celu określenie kierunku ruchu oraz podążania za człowiekiem. Widoczność czujnika LiDAR 2D R2000 w zakresie 360°, stabilna płaszczyzna skanowania i zasięg do 30 m umożliwiają precyzyjną nawigację. Gdy tylko wózek zostanie załadowany, automatycznie przejedzie do stacji rozładunkowej. Równocześnie autonomicznie uruchomi się kolejny wózek, który zastąpi ten pierwszy w zakresie pomocy w odebraniu następnego zamówienia. Pracownicy zachowują wolne ręce, oszczędzając jednocześnie czas i wysiłek.

Dzięki widzialności w zakresie 360° oraz innowacyjnej technologii impulsowego pomiaru odległości zapewniającej niezawodny i przejrzysty pomiar, kompaktowy czujnik R2000 LiDAR wykrywa swoje otoczenie z wysoką dokładnością. Częstotliwość skanowania wynosząca 50 Hz i wiodąca na rynku rozdzielczość kątowa 0,014° umożliwiają niezwykle precyzyjną nawigację. AGV zwiększają efektywność procesu odbierania i umożliwiają konsolidację zamówień.

• Zwiększona wydajność i wygoda dla personelu magazynowego dzięki pojazdom sterowanym automatycznie (AGV)
• Pomiar w zakresie 360°
• Dzięki częstotliwości skanowania wynoszącej 50 Hz urządzenia te mogą być używane do zastosowań wymagających dużej szybkości działania
• Najlepsza na rynku rozdzielczość kątowa wynosząca 0,014° zapewnia precyzyjną nawigację i pozycjonowanie
• Wersja z laserem podczerwonym zapewnia zasięg do 30 m