Wykrywanie obiektów na chwytakach robotów za pomocą czujników ultradźwiękowych

Produkcja samochodów nie polega tylko na montażu metalowych podzespołów. Stosowane są różne materiały, w tym polimery organiczne w zderzakach, przednich spojlerach, profilach progowych i wewnętrznych podzespołach. Materiały te są kształtowane za pomocą maszyny do formowania wtryskowego, a przed lakierowaniem mają matowy, czarny kolor. Robot zdejmuje części z maszyny do formowania i umieszcza je w poszczególnych miejscach, w których odbywają się różne etapy obróbki, w tym przycinanie, frezowanie i montowanie. Zanim robot zdejmie część z maszyny, musi być w stanie wykryć obiekt i chwycić go.

To zastosowanie niesie za sobą kilka wyzwań: wysokie temperatury wytwarzane przez proces formowania wtryskowego, drgania powodowane przez nagłe ruchy robota i wąskie podzespoły o niewielkiej wykrywanej powierzchni. Pomimo tych warunków, demontaż musi odbywać się w szybki i niezawodny sposób, aby zachować odpowiednią prędkość produkcji.

Kompaktowy czujnik ultradźwiękowy z serii UB100-F77 jest idealnym rozwiązaniem do wykrywania podzespołów. Niewielki rozmiar czujników pozwala na ich łatwy montaż na układzie chwytającym. W przypadku demontażu części robot zbliża się do maszyny z wysoką prędkością. Gdy znajduje się w odległości od 40 do 50 mm od podzespołu, sygnał czujnika sprawia, że robot zwalnia tuż przed rozpoczęciem procesu chwytania i demontażu.

Dzięki jednostce programującej UB-PROG4-V31 użytkownik może łatwo skonfigurować czujnik pod kątem operacji, co sprawia, że w wielu przypadkach dodatkowy proces konfiguracyjny jest zbędny. Zapamiętywanie punktów przełączania odbywa się poprzez naciśnięcie przycisku. Ustawienia pozostają takie same, a kolejne regulacje nie są możliwe bez zmiany okablowania.

Czujnik ultradźwiękowy wykrywa cel niezależnie od koloru lub struktury powierzchni — matowy, czarny materiał nie powoduje żadnych problemów. Czujnik jest również odporny na ciepło, opary i inne potencjalne źródła zakłóceń.

Wiązka dźwięku modelu UB100-F77 jest niezwykle wąska. Małe cele o ograniczonej powierzchni są niezawodnie wykrywane. Dodatkowo czujnik nie jest podatny na drgania z układu chwytaków, a czas reakcji na proces demontażu został zminimalizowany, co gwarantuje niezawodny przepływ pracy pozbawiony błędów.

• Bezpieczne wykrywanie, szybki czas reakcji
• Precyzja i wydajność niezależnie od koloru, struktury powierzchni lub drgań
• Niezawodna kontrola nad procesem demontażu
• Szybkie, łatwe uruchamianie i regulacja zakresu wykrywania