Niezawodne przesyłanie materiałów do stacji przenoszących przy użyciu robotów AMR

Autonomiczne roboty mobilne (AMR) transportujące towary z jednego miejsca do drugiego w ramach produkcji i logistyki magazynu. Na stanowiskach transferowych towary są automatycznie ładowane i wyładowywane na roboty AMR. Często obok siebie znajduje się kilka stanowisk. Po pierwsze, AMR musi bezpiecznie zadokować do stanowiska, aby zapewnić płynne i bezpieczne przeniesienie przenośnika towarów. Podczas transferu do sterowania kierunkiem załadunku i rozładunku wymagana jest prosta, ale solidna transmisja sygnału między robotem AMR a stanowiskiem transferowym.

Nacisk położony jest na stworzenie trwałego połączenia transmisji sygnału w celu sterowania procesem załadunku i rozładunku. Połączenie musi również działać niezawodnie, jeśli w pobliżu znajdują się metalowe konstrukcje, które mogą zakłócać kanał komunikacyjny między urządzeniem AMR a stacją załadunkową. W niektórych przypadkach może być również wymagane potwierdzenie, że urządzenie AMR przekazuje sygnały z odpowiednią stacją załadunkową. Pomoże to robotowi AMR w jak najszybszym i łatwym rozpoznaniu pozycji docelowej. Niezależnie od ścieżki robota AMR sygnał świetlny z nadajnika musi dotrzeć do elementu odbiornika z wyprzedzeniem — nawet jeśli pojazd nie jest prawidłowo ustawiony lub występują wibracje spowodowane przez takie czynniki jak niewielkie wyboje na trasie przejazdu. Plamka świetlna standardowego czujnika z barierą optyczną byłaby zbyt mała do tego celu; robot AMR nie znajdowałby swojej pozycji za każdym razem. Standardowy system barier optycznych nie byłby również w stanie kompensować ruchów pojazdu podczas zatrzymywania się lub zmian położenia spowodowanych nierównomiernym gruntem.

Czujniki z serii BB10-P-F1/BB10-P-F2 z barierą optyczną stanowią idealne, kompleksowe rozwiązanie. Za pomocą dwóch optycznych czujników barierowych można ustanowić dwubitowy sygnał, który umożliwi uruchomienie załadunku lub rozładunku w stacji przesyłowej. Pierwszy czujnik sygnalizuje zakończenie procesu pozycjonowania, a drugi uruchamia proces załadunku lub rozładunku. Przesyłanie sygnału może być całkowicie bezpieczne dla procesu dzięki zastosowaniu dwóch czujników z różnymi częstotliwościami przesyłu. Dzieje się tak dlatego, że można zapobiec wzajemnym zakłóceniom powodowanym odbiciami od metalowych części, nawet gdy czujniki są umieszczone bardzo blisko siebie. Komunikacja ta może być również używana do potwierdzenia, że używane jest właściwe stanowisko transferowe lub do znalezienia właściwego stanowiska transferowego przed precyzyjnym pozycjonowaniem robota AMR. Jest to możliwe dzięki zastosowaniu nadajnika wykorzystującego częstotliwość transmisji 1 robota AMR, który łączy się z odbiornikami korzystającymi z częstotliwości odbiornika 1 w stanowiskach transferowych. Wystarczy uruchomić odbiornik stanowiska transferowego, aby z łatwością potwierdzić właściwe stanowisko na dużą odległość za pomocą bariery optycznej. Odbiornik na nieużywanym stanowisku jest po prostu wyłączony, ponieważ nie ma oczekującego transferu. Idealna wielkość plamki światła i kąt otwarcia odbiornika zapewnia niezawodne wykrywanie nawet wtedy, gdy pojazd nie jest ustawiony w sposób optymalny lub występują drgania wpływające na robota AMR.

Dane techniczne

• Bariera optyczna z zakresem wykrywania od 0 m do 3 m, bez pasma nieczułości
• Duża plamka świetlna (średnica 350 mm w odległości 3 m) i kąt odbioru
• Dwie częstotliwości transmisji
• Światło podczerwone, aby zapobiec zakłóceniom
• Obudowa kablowa ułatwiająca montaż z przodu
• Wysoki stopień ochrony IP67

Zastosowanie dwóch czujników barierowych to zapewniający oszczędność miejsca, a przede wszystkim ekonomiczny sposób na wykonanie zadania. Można również wykorzystać dwie różne częstotliwości transmisji: Po pierwsze, właściwe stanowisko jest wykrywane za pomocą częstotliwości 1. Przełączenie drugiej pary czujników na częstotliwość 2 powoduje uruchomienie procesu załadunku lub rozładunku. Sygnał ten jest odporny i nie wpływają na niego zakłócenia, w przeciwieństwie do komunikacji bezprzewodowej robota AMR, która może być zakłócana w niektórych miejscach, w których występuje wiele metalowych elementów. Nie mają zastosowania przepisy dotyczące komunikacji radiowej lub szerokości pasma. Użycie dwóch różnych częstotliwości transmisji zapobiega wzajemnym zakłóceniom powodowanym odbiciem wiązki światła. Urządzenia emitują światło podczerwone, które jest niewidoczne dla ludzkiego oka, więc nie ma żadnych drażniących efektów wizualnych.

Najważniejsze informacje

• Duża plamka świetlna i duży kąt odbioru zapewniają niezawodne wykrywanie stanowiska transferowego
• Silne połączenie sygnału optycznego, brak zakłóceń ze strony metalowych podzespołów
• Dwie częstotliwości nadajnika umożliwiają pracę równoległą z dodatkową funkcją
• Sygnał podczerwony jest niewidoczny dla ludzkiego oka i nie powoduje zakłóceń
• Łatwy montaż z przodu, bez konieczności użycia wspornika