W przemyśle chemicznym zbiorniki o długości do 20 metrów mogą być przemieszczane na terenie zakładu przez odpowiednio duże, zautomatyzowane wózki (AGV). Ponadto trasy są wykorzystywane przez inne pojazdy, a także przez ludzi poruszających się zarówno pieszo, jak i na rowerach. Sterowanie AGV odbywa się za pomocą połączenia elektronicznego ze ścieżką znacznika. Jednak długie zbiorniki wymagają odpowiednio dużego promienia skrętu podczas pokonywania zakrętów i — zwłaszcza w tych punktach — bocznego zabezpieczenia przed kolizją. Pojazdy AGV pracują na zewnątrz i są narażone na działanie warunków atmosferycznych.
W transporcie autonomicznym, oprócz kierunku jazdy, należy również monitorować boczne obszary pojazdu, aby uniknąć kolizji z ludźmi i przedmiotami podczas pokonywania zakrętów. Automatyczny system zabezpieczający zamontowany w układzie pojazdu AGV musi wykrywać osoby i przedmioty znajdujące się w pobliżu boków pojazdu. W razie zagrożenia zderzeniem pojazd musi zostać bezpiecznie zatrzymany. Zastosowana technologia czujników musi wytrzymać warunki pogodowe i działać niezawodnie w przypadku zanieczyszczenia, wilgoci, mgły i innych zakłóceń. Ochrona musi być zgodna z normą ISO 13849-1, kategoria 3 PL d.
Po każdej stronie pojazdu znajduje się kilka czujników ultradźwiękowych USI-safety. Bardzo kompaktowy zespół czujników można zamontować w miejscach, w których nie mieszczą się inne typy czujników, na przykład w obszarze koła. Wiązka dźwięku działa jako akustyczny „czujnik”, który umożliwia bezstykowe sterowanie obszarem bocznym podczas transportu. Urządzenia niezawodnie wykrywają wszystkie przeszkody w określonym obszarze bezpieczeństwa. W razie potrzeby wyjścia bezpieczeństwa ingerują w układ sterowania pojazdem. System USi-safety spełnia wymagania bezpieczeństwa funkcjonalnego zgodnie z normą EN ISO 13849, kategoria 3 PL d.
Dane techniczne
Czujniki są oddzielone od interfejsu sterowania i mogą być elastycznie rozmieszczone przy minimalnych wymaganiach przestrzennych. Interfejs sterujący posiada dwa bezpieczne wyjścia OSSD na kanał dla regulowanego pola ochronnego oraz wyjście przełączające PNP dla pola ostrzegawczego. W razie potrzeby można ustawić parametry obu pól. Eliptyczny kształt wiązki dźwięku jest zoptymalizowany pod kątem monitorowania trójwymiarowego obszaru. Czujniki ultradźwiękowe są niewrażliwe na warunki pogodowe, zakłócenia wizualne i zabrudzenia. Wykrywają obiekty niezależnie od materiału lub powierzchni. Dzięki przeciwdziałaniu wzajemnym zakłóceniom systemy USi-safety w różnych pojazdach AGV nie zakłócają swojej pracy w przypadku przecięcia linii komunikacji.
We and our partners are using technologies like cookies and process personal data like the IP-address or browser information in order to personalize the advertising that you see. This helps us to show you more relevant ads and improves your internet experience. We also use it in order to measure results or align our website content. Because we value your privacy, we are herewith asking for your permission to use these technologies. You can always change/withdraw your consent later by clicking on the settings button on the left lower corner of the page.
Please select the group of cookies and scripts, that you consent to.