Precyzyjny pomiar odległości w magazynach

Wiele zautomatyzowanych zastosowań wymaga precyzyjnego i szybkiego pomiaru odległości, który obejmuje również duże odległości. Typowym przykładem są półautonomiczne ruchome regały paletowe, które poruszają się w dużych magazynach na wielu poziomach. Zakres zadań obejmuje sprawdzanie poziomu zapełnienia półki oraz prawidłowego położenia ładunku, pomiar odległości i unikanie kolizji. Ruchome regały paletowe mają niewiele miejsca na integrację czujników. Często w jednym systemie wymagane są różne typy czujników fotoelektrycznych.

Czujnik odległości powinien mierzyć zarówno szybko, jak i precyzyjnie. Musi mieć możliwie jak najmniejsze wymiary, aby możliwe było zainstalowanie w ograniczonych przestrzeniach. Musi dostarczać wiarygodne dane zarówno z małej odległości, jak i na dłuższych dystansach. Jeśli w jednym systemie stosowane są czujniki o różnych metodach pomiaru optycznego, kombinacja urządzeń powinna być jak najprostsza. Wymagana jest również opcja integracji ze środowiskami przemysłu 4.0.

Czujnik fotoelektroniczny R200 z technologią impulsowego pomiaru odległości (PRT) działa w oparciu o pomiar czasu odbicia wiązki laserowej i osiąga bardzo wysoką częstotliwość pomiaru, wynoszącą ponad 250 000 impulsów na sekundę. Pomiar jest wykonywany z powtarzalnością do ≤ 3 mm, z bliskiej odległości już od 30 mm. Czujnik może obsługiwać odległości do 60 m w wersji z odbłyśnikiem i do 10 m przy pomiarze bezpośrednio na obiektach naturalnych. Przy wymiarach 15 × 41,7 × 50,6 mm urządzenie jest nieznacznie większe niż pudełko zapałek i może zmieścić się nawet w ciasnych miejscach.

Dane techniczne

• Technologia impulsowego pomiaru odległości
• Ponad 250 000 impulsów laserowych na sekundę
• Pomiar z bliskiej odległości od 30 mm
• Zakres pomiarowy do 10 m, do 60 m w wersji z odbłyśnikiem
• Powtarzalna precyzja do maks. ≤ 3 mm
• Interfejs IO-Link 1.1.3

Czujnik jest wyposażony w standardowy interfejs IO-Link w wersji 1.1.3 z funkcją Smart Sensor Profile. Oznacza to, że model R200 z technologią PRT można łatwo zintegrować ze środowiskami przemysłu 4.0. Montaż ułatwia złącze obrotowe. Urządzenie jest zgodne z zasadą projektowania serii R10x i R20x, która obejmuje liczne czujniki fotoelektroniczne o różnych metodach pomiaru. Wśród ważnych zalet należy wymienić standardowe obudowy oraz ujednoliconą koncepcję obsługi i wyświetlania, w tym wskaźniki LED, zoptymalizowaną konstrukcję potencjometru i przyciski. Znacznie upraszcza to integrację i obsługę różnych trybów działania czujników w jednym systemie.

• Wysoce precyzyjny pomiar odległości w zakresie do 10 m lub do 60 m w wersji z odbłyśnikiem
• Wyjątkowo kompaktowa konstrukcja — większa elastyczność na ograniczonych przestrzeniach
• Inteligentna technologia impulsowego pomiaru odległości (PRT) o powtarzalnej precyzji na poziomie ≤3 mm
• Znormalizowany interfejs IO-Link z rozwiązaniem Smart Sensor Profile na rzecz przyszłościowej automatyzacji
• Zoptymalizowana i ekonomiczna konstrukcja do szerokiej gamy zastosowań