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Dados técnicos de OMD60M-R2000-B23-V1V1D-T-1L
R2000 UHD, 2-D LiDAR sensor for precise and highly dynamic positioning, measuring range to object up to 60 m, Ethernet |
Measuring range | 0.1 … 20 m (black 10 %) 0.1 … 60 m (white 90 %) 0.1 … 200 m (reflector) Min. reflectivity 1.8 % | ||||||||||||||||||||||
Light source | laser diode | ||||||||||||||||||||||
Light type | modulated infrared light | ||||||||||||||||||||||
Laser nominal ratings | |||||||||||||||||||||||
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Measuring method | Pulse Ranging Technology (PRT) | ||||||||||||||||||||||
Scan rate | 10 ... 50 s-1 | ||||||||||||||||||||||
Scanning angle | 360° | ||||||||||||||||||||||
Diameter of the light spot | 25 mm x 105 mm at 10 m | ||||||||||||||||||||||
Filter | Maximum, average, median, reflectivity | ||||||||||||||||||||||
Ambient light limit | 50000 Lux | ||||||||||||||||||||||
Resolution | 1 mm |
MTTFd | 75 a | |
Mission Time (TM) | 20 a | |
Diagnostic Coverage (DC) | 0 % |
Operation indicator | LED green | |
Data flow indicator | LED yellow: active ethernet LED green: Ethernet link | |
Function indicator | LED red: fault LED yellow: Q1 + Q2 | |
Control elements | 2 Button | |
Parameterization indicator | 24 x 252 pixels , red |
Operating voltage | UB | 10 ... 30 V |
Ripple | 10 % within the supply tolerance | |
No-load supply current | I0 | ≤ 400 mA / 24 V DC |
Power consumption | P0 | < 10 W |
Time delay before availability | tv | < 40 s |
Interface type | Fast Ethernet, 2 switching outputs | |
Protocol | HTTP , TCP/IP and UDP/IP |
Input/output type | 2 Inputs/Outputs , Independently configurable , short circuit/reverse polarity protected |
Switching threshold | low: Ua < 1 V, high: Ua > Ub - 2 V | |
Switching current | 100 mA per output |
Laser safety | EN 60825-1:2014 |
Standard conformity | ||||||||
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Measuring speed | 250000 measurements per second | |
Measured value noise | typ. ± 12 mm (1 Sigma; max. 20 mm) with measured value filter deactivated | |
Angle resolution | 0.014 ° | |
Absolute accuracy | < 0.5 m: typ. ± 40 mm > 0.5 m: typ. ± 30 mm Reflector: typ. ± 40 mm | |
Repeat accuracy | < 12 mm |
Protection class | III (operating voltage 50 V) | |
UL approval | cULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure | |
CCC approval | CCC approval / marking not required for products rated ≤36 V |
Ambient temperature | -30 ... 50 °C (-22 ... 122 °F) | |
Storage temperature | -40 ... 70 °C (-40 ... 158 °F) | |
Relative humidity | 95 % , no moisture condensation |
Degree of protection | IP67 | ||||||||||
Connection | 4-pin, M12x1 connector, standard (supply) , 8-pin, M12x1 connector, A-coded (MultiPort) , 4-pin, M12x1 socket, D-coded (LAN) | ||||||||||
Material | |||||||||||
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Mass | approx. 0.8 kg | ||||||||||
Dimensions | |||||||||||
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