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IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501 惯性测量装置

主要优势一览

  • 动态倾角测量(即使存在外部加速度)
  • 可调范围的外部加速度、干扰补偿
  • 测量值超载检测可调阈值
  • 可分别在 3 个轴上测量倾角、加速度和转速
  • 采用 CANopen 协议的 CAN 总线

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CANopen® interface
Product Compliance: United Kingdom – UKCA
Product Compliance: Europe – CE
Approval
Product Compliance: USA - cULus LISTED
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IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501 技术数据

3 轴中每个倾角、加速度和旋转速率的惯性测量装置
类型3 轴惯性测量装置
测量技术MEMS
测量范围0 ... 360 °
静态精度± 0,15 ° 25 °C 时倾角范围 ±45 °
± 0,2 ° 25 °C 时倾角范围 ±90 °
± 0,3 ° 25 °C 时倾角范围 360 °
动态精度< 0,5 ° 绝对值,25°C 时倾角范围 360°
分辨率0,01 °
重复精度± 0,1 °
温度影响± 0,015 ° / K
测量范围± 4 g
线性度± 测量值的 0.5%,不超过 ±1 g,-40 ...+85 °C
分辨率0,001 g
频率范围0 ... 30 Hz
测量范围± 250 °/s
准确度± 0,2 °/s 25 °C 时测量范围 ±45 °/s
± 0,5 °/s 25 °C 时测量范围 ±120 °/s
± 1 °/s 25 °C 时测量范围 ±250 °/s
分辨率0,01 °/s
MTTFd628 a
任务时间 (TM)10 a
诊断覆盖率 (DC)0 %
工作指示灯黄色 LED
状态指示绿色 LED
错误指示器红色 LED
工作电压UB5 ... 30 V DC
空载电流I0≤ 80 mA
功耗P0≤ 0,6 W
接口类型CANopen
节点 ID0 ... 126 , 可编程
传输速率125 ... 1000 kBit/s , 可编程
终端外部
循环时间10 ... 655350 ms , 可编程
气候测试EN IEC 60068-2-38 , 循环 12h + 12h,94% 湿度
EN 60068-2-14 , 测试 Na,-50 ...+85 °C,10 个循环
盐雾试验IEC 60068-2-52 , 循环
发射干扰EN IEC 61000-6-4:2019 , EN 55011:2016+A1:2017+A11:2020
抗扰度EN IEC 61000-6-2:2019 , ISO 7637-2:2011 , ISO 7637-3:2016 , ISO 16750-2:2012
耐冲击性EN 60068-2-27,100 g,6 ms
抗振性EN 60068-2-6,20 g,10 ... 2000 Hz
UL 认证E87056 , cULus 认证,一般用途,2 类电源,1 类外壳 , 如果产品上标有 UL 标记。 仅用于 NFPA 79 应用 适配器应要求提供现场配线
E1 型式批准10R-06
环境温度-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
存储温度-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
连接类型5 针 M12 x 1 连接器
5 针 M12 x 1 插座
内部桥接
外壳材料PA
防护等级IP68 / IP69
质量265 g
尺寸
高度37 mm
宽度45 mm
长度65 mm
节点 ID16
传输速率250 kBit/s
循环时间10 ms
补偿范围4
一般说明