Posicionamento confiável de máquinas de distribuição

Nas indústrias de aço e mineração há máquinas de distribuição, como empilhadeiras-retomadoras. Estes equipamentos complexos são usados para formar e recuperar pilhas de materiais em pátios de armazenamento e homogeneização. É importante que a posição da máquina seja monitorada em todo o pátio para garantir o empilhamento confiável dos materiais, como o minério.

Mesmo em condições ambientais difíceis, a detecção da posição da máquina ao longo de todo o percurso deve ser sempre assegurada ao longo da fita codificadora. As soluções de sensores utilizadas para este fim devem ser particularmente robustas e resistentes à poeira de minério de ferro, bem como às condições climáticas adversas às quais estão constantemente expostas.

Um sistema RFID consiste em um dispositivo de leitura/gravação RFID de longo alcance IUH-F190, uma etiqueta UHF IUC87-F257-T17-M-FR*, bem como uma unidade de avaliação IDENTControl. Em combinação com um encoder rotativo absoluto é a solução ideal. Para monitorar o posicionamento da máquina de distribuição, as etiquetas UHF de longa distância com informações sobre a posição da empilhadeira-retomadora são instaladas ao longo de todo o comprimento do percurso em posições predefinidas. Um dispositivo de leitura/gravação RFID UHF (F190) é anexado à máquina de distribuição, onde é transportado juntamente com o equipamento e lê as etiquetas a distâncias ajustáveis de até dois metros. Cada vez que uma nova etiqueta é lida, o sistema envia automaticamente um sinal para o PLC e o compara com o valor de posição do encoder rotativo absoluto ENA58IL.

Características técnicas do IUH-F190

• Alcance de detecção: até 2 m
• Frequência de funcionamento: 865 MHz … 928 MHz
• Leitura de várias etiquetas
• Ajuste da potência de transmissão e polarização
• LEDs para exibição de alta visibilidade
• Compatível com etiquetas padrão EPC Gen2
• Invólucro compacto e robusto (114 × 112 × 63 mm)
• Grau de proteção: IP67
• Para conexão com a interface de controle IDENTControl

Caraterísticas técnicas do IUC87-F257-T17-M-FR*

• Frequência de funcionamento: 865 MHz … 928 MHz
• Em conformidade com EPC Gen2 (ISO/IEC 18000-63)
• Otimizado para montagem em metal
• Invólucro resistente, ideal para o rigoroso uso industrial

Características técnicas do ENA58IL

• Resolução muito alta e precisão absoluta de menos de 0,1 grau
• Design compacto para uso flexível (Ø 58 mm)
• Tipo de eixo: eixo oco sólido e embutido
• Velocidade máxima de rotação: 12.000 rpm
• Grau de proteção: IP65 e IP67
• Máx. carga do eixo: axial: 40 N, radial: 110 N
• A tecnologia sem contato permite uma longa vida útil
• Interfaces Fieldbus e Ethernet industrial mais comuns disponíveis

O dispositivo de leitura/gravação RFID F190 é altamente confiável para este tipo de aplicação, pois garante a leitura da posição, mesmo em contato direto com o minério e em condições ambientais adversas. Além disso, o sensor é capaz de detectar várias etiquetas RFID simultaneamente com apenas uma única operação de leitura (leitura de várias etiquetas), se necessário. Além disso, as etiquetas são passivas e não exigem nenhuma fonte de alimentação externa ou substituição da bateria. Elas também podem ser instaladas diretamente em superfícies metálicas, permitindo a montagem na base da esteira transportadora no próprio pátio, sem a necessidade de ajustes com suportes isolantes.

Devido à sua resistência a choques e vibrações e sua capacidade de resistir a ambientes adversos de sujeira e poeira, o encoder rotativo magnético ENA58IL é altamente confiável. Com uma precisão de 0,1 grau e uma resolução de 16 bits, o encoder rotativo fornece o posicionamento exato dos dados.

• Sistema RFID e encoder rotativo absoluto como a solução ideal para posicionamento confiável, mesmo em máquinas altamente complexas
• Informações de posicionamento redundantes combinando duas tecnologias
• Sistema mecanicamente robusto para suportar condições ambientais adversas