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Medição precisa da distância em armazéns

Um sensor de distância compacto garante a navegação segura dos shuttles de prateleira em armazéns

Aplicação

Muitas aplicações automatizadas exigem medição de distância precisa e rápida que também funciona em longas distâncias. Um exemplo típico são shuttles de prateleira semiautônomos que se movem através de vários níveis em grandes armazéns. As tarefas vão desde a verificação da ocupação da prateleira e da posição de carga correta até a medição da distância e prevenção de colisões. Os shuttles do armazém oferecem pouco espaço para a integração de sensores. Não é incomum que diferentes tipos de sensores fotoelétricos sejam necessários em um sistema.


Objetivo

O sensor de distância deve medir de forma rápida e precisa. Suas dimensões devem as menores possíveis para que ele possa ser instalado em espaços confinados. Ele deve fornecer dados confiáveis, tanto a curtas quanto a longas distâncias. Se sensores com diferentes métodos de medição óptica forem usados em um sistema, a combinação de dispositivos deve ser a mais simples possível. Uma opção para integração em ambientes da Indústria 4.0 também é necessária.


Solução

Sensor de distância R200 com PRT
Sensor de distância R200 com PRT

O sensor fotoeletrônico R200 com tecnologia de variação de pulso (PRT) usa um método de tempo de voo a laser e atinge uma frequência de medição muito alta de mais de 250.000 pulsos por segundo. A medição é realizada com uma precisão de repetição de até ≤ 3 mm, a uma distância de apenas 30 mm. Usando uma versão com refletor, o sensor atinge distâncias de até 60 m e até 10 m ao medir diretamente em objetos naturais. Com 15 x 41,7 x 50,6 mm, o dispositivo é pouco maior que uma caixa de fósforos e pode até caber em espaços apertados.

Características técnicas

  • Pulse Ranging Technology
  • Mais de 250.000 pulsos de laser por segundo
  • Medição a uma curta distância de 30 mm
  • Alcance de medição de até 10 m, com refletor até 60 m
  • Precisão de repetição de até ≤ 3 mm
  • Interface IO-Link 1.1.3

Benefícios

O sensor tem uma interface IO-Link padronizada versão 1.1.3, incluindo Perfil de sensor inteligente. Isso significa que o R200 com PRT pode ser facilmente integrado em ambientes da Indústria 4.0. A instalação é facilitada por um conector giratório. O dispositivo segue o princípio de design das séries R10x e R20x, que incluem inúmeros sensores fotoeletrônicos com diferentes métodos de medição. Eles estão alojados em invólucros padrão e têm um conceito uniforme de operação e exibição, incluindo indicadores LED, design otimizado de potenciômetro e botões de pressão. Isso simplifica significativamente a integração e operação de diferentes modos de sensor em um sistema.


Visão geral

  • Medição de distância de alta precisão até 10 m ou até 60 m com refletor
  • Design extremamente compacto, para maior flexibilidade onde o espaço é limitado
  • Pulse Range Technology com uma precisão de repetição de até ≤ 3 mm
  • Interface IO-Link padronizada com Smart Sensor Profile para automação orientada para o futuro
  • Design otimizado e econômico para uma ampla gama de aplicações

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