Wsparcie Czujników Przemysłowych
Wsparcie Ochrony przed wybuchem

Niezawodne zabezpieczenie przed kolizją do zautomatyzowanych pojazdów kierowanych

Technologia Time-of-Flight natychmiast wykrywa obiekty w 3D i w wysokiej rozdzielczości

Zastosowanie

Zautomatyzowane pojazdy kierowane (AGV) w coraz większym stopniu kształtują wizerunek logistyki produkcyjnej i magazynowej. Poruszają się autonomicznie w wielu różnych obszarach i wymagają specjalistycznych czujników do wykrywania otoczenia i odpowiedniego ustawienia kontrolera. Czujniki wykrywają zarówno statyczne tło, jak i ludzi i maszyny poruszające się w tym samym obszarze. Dotyczy to również innych pojazdów zautomatyzowanych: Im większy zakres działania, tym większa liczba możliwych kolizji pomiędzy tymi elementami. 


Cel

Na przykład, podczas gdy czujnik LiDAR dostarcza dane do nawigowania pojazdem AGV, do wykrywania konturów zakłóceń i zapobiegania kolizjom wymagane są dodatkowe dane środowiskowe. Osoby i przedmioty znajdujące się na trasie muszą być wykrywane w sposób wiarygodny. Nie obejmuje to bardzo zróżnicowanego obrazu obiektu; zamiast tego układ niezawodnie wykrywa odległość i kontury, aby pojazd mógł uniknąć kolizji z obiektami. 


Rozwiązanie

SmartRunner Explorer 3-D
SmartRunner Explorer 3-D

Czujnik wizyjny SmartRunner Explorer 3-D wykorzystuje technologię time-of-flight (ToF) do natychmiastowego wykrywania przeszkód na drodze. Urządzenie jest montowane polem widzenia w kierunku jazdy i tworzy wysokiej rozdzielczości chmurę punktów 3D 307 200 pikseli. Służy jako podstawa dla trójwymiarowej mapy, którą sterownik pojazdu wykorzystuje do wyznaczenia trasy bezkolizyjnej. Pole widzenia urządzenia zapewnia optymalne odwzorowanie kształtu i odległości. Kontroler pojazdu może zatem wykonywać manewry omijające i znaleźć drogę jazdy, która zapewnia najszybszą możliwą trasę transportową.

 

Dane techniczne

  • Laser 1 klasy zapewnia bezpieczeństwo oczu
  • Interfejs Gigabit Ethernet TCP/IP
  • Kompaktowe wymiary (165 × 67 × 56 mm)
  • Tłumienie światła otoczenia > 100 klx
  • Rozmiar obrazu RAW 640 × 480 pikseli

Korzyści

SmartRunner Explorer 3-D zapewnia niezawodne rozwiązanie ochrony przed kolizją do sterowania pojazdami AGV. Kompaktowe urządzenie może być również zintegrowane z małymi pojazdami. Wykrywa obiekty w odległości do 7,5 metra z dużą precyzją i charakteryzuje się szczególnie oszczędnym przetwarzaniem danych pomiarowych. Jego szybkość pomiaru 30 Hz zapewnia niezawodne wykrywanie nawet w szybkich procesach. Czujnik wykorzystuje światło podczerwone o długości fali 940 nanometrów. To sprawia, że rozwiązanie jest szczególnie odporne na światło otoczenia, dzięki czemu może być również używane na zewnątrz.


Najważniejsze informacje

  • Natychmiastowe wykrywanie przeszkód na drodze
  • Wysoka szybkość pomiaru zapewnia niezawodne wykrywanie nawet w szybkich procesach
  • Niezawodne rozwiązanie do ochrony przed kolizją
  • Oszczędzające zasoby przetwarzanie danych pomiarowych

e-news

Zasubskrybuj nasz biuletyn i regularnie otrzymuj wiadomości oraz ciekawe informacje ze świata automatyki.

Subskrybuj
amplify — magazyn firmy Pepperl+Fuchs

Odkryj nasz internetowy magazyn! Czekają na Ciebie fascynujące historie o sukcesach, raporty dotyczące zastosowań, wywiady oraz nowości z lokalnych rynków.

SmartRunner Explorer 3-D

Uzyskaj więcej informacji na temat trójwymiarowego czujnika SmartRunner Explorer z wizją stereoskopową i technologią pomiaru czasu odbicia wiązki.

Czujniki i rozwiązania do pojazdów AGV

Pojazdy sterowane automatycznie stały się nieodzownym elementem nowoczesnego przeładunku materiałów. Odkryj nasze czujniki i rozwiązania do obsługi ładunków, nawigacji i prowadzenia oraz percepcji otoczenia.