Şerit takibi için renkli bant, konumlandırma için Veri Matrisi kodları ve navigasyon için kontrol kodları: Kamera Tabanlı Çizgi İzleme (PGV), bu teknolojileri tek bir cihazda birleştiren ilk ve tek Veri Matrisi konumlandırma sistemidir. Sürücüsüz taşıma sistemleri için ideal çözümdür. PGV okuma kafası, dahili aydınlatma ünitesine sahip bir kamera sisteminden oluşur ve yüksek yansımalı yüzeylerde veya keskin virajlarda bile renkli çizgi izleme bandı/boyası aracılığıyla güvenilir şekilde navigasyon yapar.
Geniş bir okuma penceresi ve 2-D görüntü kaydı ile PGV konumlandırma sistemi, hasarlı veya kirli şeridi de algılar. Veri Matrisi kodlarıyla birlikte bu, otomatik kılavuzlu araçların (AGV'ler) optik kılavuzlanması için olanaklar yaratır. Bunlar, Veri Matrisi kontrol kodları yardımıyla rota boyunca belirli dönüş işlemlerini, AGV'lerin Veri Matrisi kodlu şeridi ile tam olarak konumlandırılmasını veya Veri Matrisi etiketlerinin sabit bir ızgarada yere yapıştırıldığı etiket modu aracılığıyla navigasyonu içerir.
safePGV ilk kez tek bir sensörle SIL 3/PL e'ye uygun güvenli mutlak konumlandırma sağlar. Bu yeni güvenlik versiyonu, 2-D kafası ve çok renkli Veri Matrisi kodlu şeridi kombinasyonuna dayanmaktadır. Entegre ürün yazılımı, kırmızı ve mavi LED'leri kullanarak X konum değerlerinin uygunluğunu kontrol eder ve ardından bunları güvenlik PLC'sine iletir. Veriler daha sonra güvenilir, kendi kendini izleme sensörü teknolojisi sayesinde ek güvenilirlik kontrolleri olmadan PLC'de işlenebilir. Sistem, AGV'ler arasında minimum mesafenin korunmasına yardımcı olur ve personel güvenliğini sağlar.
PGV okuma kafaları sağlam ve kompakttır. Bu sayede en küçük AGV'lere bile kurulabilirler. Güçlü LED aydınlatma, kafaların çevre etkilerine karşı duyarsız olmalarını sağlar. Okuma kafaları, sensör gövdesine entegre edilmiş tüm ortak arayüzlerle birlikte kullanılabilir.
PGV ve safePGV okuma kafalarına ek olarak, Pepperl+Fuchs size eşleşen konumlandırma hedeflerini de sunar. Kamera tabanlı takip kılavuzu portföyünde, çeşitli renklerde renkli şeritlerin yanı sıra Veri Matrisi kodlu şeritleri, çubuklar ve etiketler bulunur. Gereksinimlere ve ortam koşullarına bağlı olarak Veri Matrisi kodları çeşitli tasarım ve malzemelerde mevcuttur.
Konumlandırma sistemine ayrıca doğru aksesuarlar da dahildir. Portföyümüzde, okuma kafaları ve takip şeridine ek olarak, örneğin uygun bağlantı kabloları ve montaj braketleri sunulur.