Navigation et guidage

Les véhicules à guidage automatique (VGA) prennent de plus en plus en charge le transport de marchandises en entrepôt et en logistique de production. Ce faisant, ils doivent pouvoir naviguer d'un point à l'autre avec une grande précision. Les capteurs LiDAR de la série R2000 avec technologie de télémétrie par impulsion (PRT) utilisés pour ces tâches sont la première solution au monde pour une navigation précise et offrent une vue à 360° avec la plus grande résolution angulaire de leur catégorie. Ils fournissent donc des résultats de mesure très précis pour déterminer la position absolue.

Dans les centres logistiques, chaque colis est retiré individuellement des racks et chargé sur un chariot. Le chariot chargé est ensuite poussé ou tiré jusqu'à la station de déchargement par un employé, ce qui prend du temps et demande beaucoup de force. Des véhicules à guidage automatique sont utilisés ici pour suivre l'employé de l'entrepôt, ce qui accroît l'efficacité et la commodité. Le capteur LiDAR 2D de la série R2000 mesure l'environnement du chariot à 360° et détecte le sens de la marche pour suivre l'employé de manière fiable.

Dans les lignes de production automatisées, le positionnement des VGA doit répondre aux exigences de sécurité fonctionnelle. Le système de positionnement safePGV permet un positionnement sécurisé absolu conforme au niveau SIL 3/PL e avec un seul détecteur. Des barres de code métalliques robustes sont disponibles pour les sections de la ligne soumises à des contraintes mécaniques importantes.

Lors du transport de conteneurs d'expédition par de petits VGA, un rythme de travail élevé est crucial. Cela n'est possible que si les itinéraires des robots sont coordonnés aussi parfaitement que possible et contrôlés en temps réel. Le système de positionnement PGV (Position Guided Vision) capture les données de position des robots, ce qui permet d'effectuer des trajets de transport à grande vitesse. À cette fin, le dispositif de lecture monté sous le robot détecte les étiquettes Data Matrix au sol et transmet les données de position obtenues au contrôleur.

Les capteurs LiDAR sont utilisés sur les véhicules à guidage automatique dans des voies (VGA) pour surveiller un champ de sécurité dans le sens de la marche. Pour que ce champ soit adapté à la situation à des points définis, tels que les passerelles, la position du véhicule doit être déterminée de manière fiable. Dans ce contexte, les étiquettes RFID placées au sol à des endroits spécifiques fournissent des données précises sur la position absolue qui servent de points de référence. Elles sont lues de manière fiable par un dispositif de lecture/écriture RFID compact de type IQT1-FP-R4-V1 monté sur le VGA.

Le système de guidage automatisé de Staudinger GmbH Automatisierungstechnik est utilisé avec succès dans l'assemblage des essieux d'un célèbre constructeur automobile bavarois. Ici, le puissant système de positionnement PGV assure un guidage fiable de la voie. Le système de positionnement safePGV et les capteurs de sécurité inductifs certifiés SIL 2/PL d de Pepperl+Fuchs sont également utilisés dans les zones où la sécurité est importante.

Les détecteurs de sécurité inductifs des séries NSB et NSN sont utilisés pour piloter les VGA de manière fiable, même dans les chambres froides à très basses températures ou dans les zones extérieures aux conditions météorologiques difficiles. Ils répondent aux exigences de sécurité fonctionnelle PL d et SIL 2 et fournissent des données précises pour la détection de la direction. Les variantes avec plage de température étendue et haut degré de protection permettent une utilisation dans les environnements difficiles.

Dans la navigation des véhicules automatisés, les capteurs optiques se chargent de l'orientation dans l'espace. Pour déterminer avec précision leur propre position, les VGA ont besoin de données supplémentaires pendant le trajet. Pour ce faire, deux systèmes de mesure sont combinés : un codeur incrémental et un capteur LiDAR 2D. Les encodeurs incrémentaux des séries ENI58IL, TVI40 ou MNI sont montés sur les roues et fournissent des informations sur le mouvement relatif qui sont corrélées aux informations sur la position absolue fournies par le capteur LiDAR 2D afin de déterminer précisément la position.

Pour déterminer avec précision la position des VGA à tout moment, même pendant les virages et les manœuvres d'évitement, la centrale inertielle F99 est utilisée en plus des capteurs optiques. Elle fournit des valeurs d'inclinaison, d'accélération et de vitesse de rotation pour déterminer la position de manière dynamique. Elle permet une navigation précise des VGA et des processus de positionnement fluides entre les différentes stations et les lieux de traitement dans le cadre de la manutention.