SmartRunner Explorer 3-D para processamento de imagens 3-D de alta precisão

O SmartRunner Explorer 3-D está disponível com tecnologia de visão estéreo ou tecnologia de tempo de voo (ToF). Na primeira etapa, a versão de visão estéreo com duas câmeras e uma resolução de 1,4 MP determina uma imagem de disparidade, que é produzida a partir da sobreposição das duas imagens 2-D. Além dos sensores comparáveis, isso é feito diretamente no dispositivo e de forma totalmente automática. Juntamente com o módulo FPGA integrado, uma imagem de nuvem de pontos 3-D pode ser gerada a partir disso. Com base nas imagens 2-D de alta resolução, é fácil orientar o sensor para a faixa de detecção, o que facilita a interpretação subsequente dos resultados da medição. Dessa forma, qualquer sombreamento pode ser identificado mesmo antes da geração de uma imagem 3-D. A iluminação de cenário integrada para uma luminosidade ideal simplifica a configuração da aplicação.

O sensor de dados brutos com tecnologia ToF tem resolução VGA (640 x 480 px) e uma alta taxa de medição de 30 Hz. Isso o torna especialmente adequado para aplicações em que uma faixa de medição maior e tempos de reação curtos são necessários, por exemplo, ao usar sistemas de transporte sem condutor. A luz infravermelha de 940 nanômetros significa que a versão ToF não é sensível à luz ambiente e pode ser usada tanto em ambientes internos quanto externos.

A câmera do sensor gera o que é conhecido como imagem Z, que é comparável a uma imagem 2-D. Além disso, o dispositivo gera uma imagem de profundidade, que mostra a distância entre o objeto a ser detectado e o sensor, e um mapa de altura com informações em 2-D nas direções x e y. Por fim, a partir dessas informações, uma imagem detalhada da nuvem de pontos 3-D pode ser gerada.

Devido às suas propriedades de regulação da temperatura, o invólucro de alumínio extremamente robusto com proteção IP65 possibilita resultados de medição de alta precisão, mesmo nas condições ambiente mais exigentes. O auxílio de montagem integrado na parte traseira do invólucro é usado para uma instalação fácil e precisa do sensor, facilitando, portanto, a troca subsequente do dispositivo. Depois que os sensores tiverem sido orientados, há a opção de duplicá-los em uma aplicação idêntica.

O novo software ViSolution da Pepperl+Fuchs fornece aos usuários uma interface de usuário intuitiva para integração, monitoramento e manutenção de sensores SmartRunner 2-D e 3-D. A solução é adequada para uso em desktop e, no futuro, também será adequada para uso em dispositivos móveis baseados em Windows. O software facilita a colocação em funcionamento e o gerenciamento de ambas as tecnologias SmartRunner 3-D. Dados 2-D e nuvens de pontos 3-D podem ser gerados e visualizados com apenas alguns cliques. Como o sensor já está calibrado ao ser entregue, ele está pronto para uso imediatamente. O tempo necessário para programar e integrar o dispositivo ao aplicativo pode, portanto, ser reduzido muitas vezes.

• Sensor de dados brutos configurável individualmente com tecnologia de visão estéreo ou tecnologia de tempo de voo
• Resultados de medição de alta precisão que podem ser exibidos na forma de imagens em 2-D e imagens em nuvem de pontos 3-D
• Alta resolução de chip para dados 3-D mais detalhados
• O robusto invólucro de alumínio (IP65) compensa as flutuações de temperatura
• A programação pode ser realizada pelo usuário ou pela Pepperl+Fuchs; uma API C e uma API .NET já são fornecidas