Quando um sensor de contraste passa o ponto ensinado entre o plano de fundo e a marca de impressão, ele rapidamente o reconhece e indica a posição exata da marcação. Esses sensores são usados para precisar o posicionamento do objeto em máquinas de impressão, embalagem e etiquetas nas indústrias de alimentos, bebidas e farmacêuticas. Eles são caracterizados pela resolução de baixo contraste, alto nível de confiabilidade, prazos curtos de resposta e insensibilidade contra oscilações de altura e ângulo.
Diferentemente dos sensores de contraste, que operam usando um princípio similar, os sensores de cor operam em planos de fundo multicoloridos com um nível excepcional de confiabilidade. Esse sensor verifica periodicamente o alvo nos canais de cor R, G e B afim de detectar a cor ensinada. Três cores diferentes podem ser ensinadas e reconhecidas em paralelo.