Kamerabasierte Linearpositionierung (PCV, PXV)

Die DataMatrix-Positioniersysteme PCV, PXV, safePXV und safePXV/PUS von Pepperl+Fuchs verwenden ein Auflichtverfahren zur präzisen Absolutpositionierung. Sie bestehen aus einem 2-D-Kamerasystem – dem Lesekopf – und einem DataMatrix-Codeband oder einer DataMatrix-Metallcodeleiste. Diese einzigartige Kombination gewährleistet höchste Präzision und maximale Zuverlässigkeit bei der Positionierung.

Das selbstklebende Codeband und die Metallcodeleiste des Systems werden in der Regel stationär an einem festen Teil der Anlage angebracht, etwa an der Wand eines Fahrstuhlschachts oder der Tragschiene einer Elektrohängebahn (EHB). Die Montage des 2-D-Lesekopfes erfolgt an einem sich parallel dazu beweglichen „Fahrzeug“, z. B an der Fahrstuhlkabine oder am Fahrwerk der EHB. Dank Coderedundanz und großer Lesefenster erfassen die DataMatrix-Positioniersysteme PCV, PXV, safePXV und safePXV/PUS selbst bei verschmutztem oder beschädigtem Codeband zuverlässig die Position und können auch Codebandlücken einfach überbrücken.

Die Systeme unterscheiden sich hinsichtlich der Größe der Lesefenster und Codes: PXV, safePXV und safePXV/PUS bieten mit besonders großen Lesefenstern eine noch größere Montagetoleranz. Die Positioniersysteme können per DataMatrix-Steuercodes über den PC oder die Steuerung parametriert werden und sind daher schnell und einfach in Betrieb zu nehmen. Typische Anwendungen für DataMatrix-Positioniersysteme sind zum Beispiel die Positionierung von Skid- und Elektrohängebahnsystemen, Hebe- und Aufzugsanlagen, die Studiotechnik sowie die Kranpositionierung.

Mit dem safePXV und dem safePXV/PUS bietet Pepperl+Fuchs zwei Safety-Versionen des PXV-Positioniersystems an, die eine sichere Absolutpositionierung bis SIL 3/PL e ermöglichen. Das Positioniersystem safePXV basiert auf einer Kombination aus 2-D-Kamera und einem mehrfarbigen DataMatrix-Codeband. Bereits im Sensor plausibilisiert die vorinstallierte Firmware die X-Positionswerte anhand der jeweiligen Beleuchtungsfarben – Rot oder Blau – und gibt sie erst dann an die sichere Steuerung (SSPS) weiter. Dort können sie direkt weiterverarbeitet werden – dank absolut zuverlässiger Sensortechnologie, die sich permanent selbst kontrolliert.

Das Positioniersystem safePXV/PUS besteht aus der sicheren Auswerteeinheit (Position Unit Safe, PUS) und einem safePXV/PUS-Lesekopf. Die Auswerteeinheit fungiert als sicheres Gateway zum Feldbus: Es verarbeitet die redundanten Signale des safePXV/PUS-Lesekopfs, bildet einen sicheren X-Positionswert und leitet daraus einen sicheren Geschwindigkeitswert ab. Neben den sicheren und nicht sicheren Daten übertragt sie auerdem Diagnosedaten, Y-Toleranz-Warnungen oder Qualitätsbewertungen des Codebands. Das System unterstützt die gängigen Safety-Protokolle PROFINET/PROFIsafe und EtherCAT®/Fail Safe over EtherCAT® (FSoE), um die erfassten Daten vom Sensor an eine sichere Steuerung zu übertragen. Die sicheren x-Positions- und Geschwindigkeitswerte können verwendet werden, um allgemeine Sicherheitsfunktionen wie Safe Limited Position (SLP) oder Safe Limited Speed (SLS) durch die überwachende SSPS zu realisieren.