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Descripción del producto |
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G20 motor control module with an integrated logic function for Interroll EC310, Interoll EC5000 24V AI, Rulmeca BL3, Itoh Denki PM500XK, Itoh Denki PM500XC |
General specifications | ||
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UL File Number | E223772 "For use in NFPA 79 Applications only" | |
Compatible roller motors | Interroll EC310, Interroll EC5000 24V AI (20W / 35W / 50W), Rulmeca BL3, Itoh Denki PM500XK, Itoh Denki PM500XC | |
Indicators/operating means | ||
Switch | S1: motor speed; rotary switch, 10 positions S2: direction of rotation and start/stop ramp; rotary switch, 10 positions S3: operating mode, rotary switch, 10 positions |
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LED ERR | Motor fault; 2 yellow LEDs yellow: motor error flashing yellow: motor protection unit defective |
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LED PWR | Supply voltage UPWR; green LED | |
LED IN | switching state (input); 2 LED yellow | |
LED MOT | Motor active; 2 yellow LEDs | |
LED XIN | Zone coupling input active; 2 yellow LEDs | |
LED XOUT | Zone coupling output active; 2 yellow LEDs | |
Electrical specifications | ||
Rated operating voltage | 18 V ... 30 V DC PELV (via UPWR) | |
Rated operating current | ≤ 30 mA (Closed-circuit current) max. 10 A (<2 s) | |
Surge protection | UPWR: overvoltage category II, securely isolated power supply (PELV) | |
Interface 1 | ||
Interface type | Interface for coupling zones with one input and one output for control signals X1 | |
Physical | 4-pin M12 socket Electronic output: PNP, overload and short-circuit proof (X1OUT) Input: PNP, galvanically isolated, potential-free (X1IN) |
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Load current | Input: ≤ 8 mA (internally limited) Output: 10 mA |
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Voltage | Input: max. 30 V DC Output (via UPWR): ≥ (UPWR - 2 V) |
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Switching point | in accordance with DIN EN 61131-2 (type 1) 0 (undamped): ≤ 0.5 mA 1 (damped): ≥ 2 mA |
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Interface 2 | ||
Interface type | Interface for coupling zones with one input and one output for control signals X2 | |
Physical | M12 connector, 4-pin Electronic output: PNP, overload and short-circuit proof (X2OUT) Input: PNP, galvanically isolated, potential-free (X2IN) |
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Load current | Input: ≤ 8 mA (internally limited) Output: 10 mA |
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Voltage | Input: max. 30 V DC Output (via UPWR): ≥ (UPWR - 2 V) |
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Switching point | in accordance with DIN EN 61131-2 (type 1) 0 (undamped): ≤ 0.5 mA 1 (damped): ≥ 2 mA |
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Input | ||
Number/Type | 2 Inputs for 3-wire sensors (PNP), DC | |
Supply | via UPWR | |
Current loading capacity | 500 mA , overload and short-circuit protected | |
Input current | ≤ 8 mA (limited internally) | |
Switching point | according to DIN EN 61131-2 0 (undamped) ≤ 0.5 mA 1 (damped) ≥ 2.0 mA |
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Input filter | 10 ms | |
Output | ||
Number/Type | 2 outputs for DC roller motors (MOT1, MOT2) | |
Supply | via UPWR | |
Current | 3.5 A continuous current , 5 A (<2 s) , max. 7.5 A (<0,3 s) per motor | |
Overload protection | fuse , I2t = 53.7 A2s | |
Velocity signal | 1.4 … 13 V at no-load Ri = 5.6 kΩ, RLOAD ≥ 35 kΩ Control using rotary switch S1 |
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Rotation direction signal | low: high impedance high; ≥ (UPWR - 1.0 V) in no-load operation Ri = 5.6 kΩ, RLOAD ≥ 5 kΩ Control using rotary switch S2 |
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Motor fault | NPN digital input, U0 = 14 V, Ri = 34 kΩ 0 (no error) ≥ 125 µA 1 (error) ≤ 25 µA |
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Directive conformity | ||
Electromagnetic compatibility | ||
Directive 2014/30/EU | EN 61326-1:2006 | |
Standard conformity | ||
Degree of protection | EN 60529:2000 | |
Input | EN 61131-2:2007 | |
Emitted interference | EN 61000-6-4:2007 | |
Noise immunity | EN 61000-6-2:2005 , EN 61326-1:2006 | |
Ambient conditions | ||
Ambient temperature | -30 ... 60 °C (-22 ... 140 °F) | |
Storage temperature | -30 ... 85 °C (-22 ... 185 °F) | |
Relative humidity | 85 % non-condensing | |
Climatic conditions | For indoor use only | |
Altitude | ≤ 2000 m above MSL | |
Shock and impact resistance | 30 g, 11 ms in 6 spatial directions, 3 shocks 10 g, 16 ms in 6 spatial directions, 1000 shocks | |
Vibration resistance | 0.75 mm 10 ... 57 Hz , 5 g 57 ... 150 Hz, 20 cycles | |
Pollution degree | 2 | |
Mechanical specifications | ||
Degree of protection | IP65 in accordance with EN 60529 (not certified by UL) | |
Connection | PWR: insulation piercing technology Black flat cable Inputs/outputs: M8 round plug connector in accordance with EN 61076-2-104 Inputs: LF004-GS1-A (4-pin, bushing contacts, screw lock, A-coded) Matching connector: LM004-Gx1-A or similar Outputs: NF005-SS1-B (5-pin, bushing contacts, snap lock, B-coded) Matching connector: NM005-Sx1-B or similar Zone coupling: M12 round plug connector in accordance with EN 61076-2-101 X1: M12, 4-pin, bushing contacts, screw-locking, A-coded Female connector: M12, 4-pin, connector contacts, screw-locking, A-coded X2: M12, 4-pin, connector contacts, screw-locking, A-coded Female connector: M12, 4-pin, bushing contacts, screw-locking, A-coded |
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Mass | 310 g | |
Dimensions | ||
Height | 27.5 mm | |
Width | 131.5 mm | |
Length | 54 mm | |
Mounting | 2 clips with ∅ 8 mm drill hole | |
Cable length | 1 m (inputs/outputs) , 1.5 m (zone coupling), max. 30 m | |
Note | The flat cable routing is designed for 100 actuation cycles |
System | Classcode |
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ECLASS 13.0 | 27242604 |
ECLASS 12.0 | 27242604 |
ECLASS 11.0 | 27242604 |
ECLASS 10.0.1 | 27242604 |
ECLASS 9.0 | 27242604 |
ECLASS 8.0 | 27242604 |
ECLASS 5.1 | 27242604 |
ETIM 9.0 | EC001599 |
ETIM 8.0 | EC001599 |
ETIM 7.0 | EC001599 |
ETIM 6.0 | EC001599 |
ETIM 5.0 | EC001599 |
UNSPSC 12.1 | 39121535 |
El módulo de control del motor es un módulo de campo con dos entradas de sensor y dos salidas electrónicas para controlar rodillos accionados por motor de CC. El módulo está optimizado para su uso con los modelos Interroll EC310 y Rulmeca BL3. El módulo puede controlar dos zonas consecutivas de una sección de acumulación de cinta transportadora. Una zona se compone de un motor de rodillos y un sensor de zona, por ejemplo, en el caso de una barrera óptica de seguridad. Ambos controladores de zona están unidos lógicamente dentro del módulo. Es posible desactivar el segundo controlador de zona dentro del módulo.
Hay dos interfaces disponibles para acoplamiento con las zonas vecinas de la cinta transportadora. Cada una de las interfaces proporciona una entrada de señal y una salida de señal. Las interfaces se pueden conectar directamente a varios SPS-IO de 24 V.
La carcasa compacta se puede instalar directamente en los perfiles de soporte o en las canaletas. La fuente de alimentación U AUX se conecta por tecnología de perforación de aislamiento mediante un cable plano AS-Interface. La guía giratoria del cable plano se bloquea utilizando una pestaña de acoplamiento sin necesidad de herramientas.
Las entradas de sensores y las salidas de motores se conectan mediante salidas de cable con conectores macho M8 redondos. Se proporcionan salidas para cable con conectores de enchufe redondo M12 de 4 pines para el acoplamiento de zona.
El suministro de corriente a las entradas y los motores se realiza mediante la alimentación U AUX.
Los LED IN muestran el estado de conmutación actual de las entradas de sensor. Los LED MOT indican el estado de funcionamiento de los motores. Los LED ERR muestran cuándo se establece el ruido mediante un motor y un fusible defectuoso de la alimentación del motor. Los LED XIN y XOUT indican el estado de las señales de acoplamiento de zona.
El módulo está configurado mediante tres interruptores giratorios en la parte posterior del módulo. Hay disponibles 10 velocidades de motor predefinidas. Para ambas zonas, se puede ajustar el sentido de giro y la dirección de transporte. Se puede elegir entre cinco rampas de arranque/parada predefinidas. Se puede ajustar el modo de funcionamiento del módulo. En el manual de este módulo se puede encontrar una descripción detallada de los distintos modos de funcionamiento.
Literature | Idioma | Tipo de archivo | Tamaño |
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Product Information - G20 ZPA Motor Control Module | SPA | 1232 KB |
Brief Instructions | Idioma | Tipo de archivo | Tamaño |
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Instruction leaflet / Beipackzettel | ALL | 157 KB | |
Manuals | |||
Manual | ENG | 1697 KB |
CAD | Idioma | Tipo de archivo | Tamaño |
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CAD 3-D / CAD 3-D | ALL | STP | 1738 KB |
CAE | |||
CAE EPLAN Data Portal / CAE EPLAN Data Portal | ALL | LINK | --- |
CAE EPLAN macro EDZ / CAE EPLAN Makro EDZ | ALL | EDZ | 477 KB |
Certificates | Número de Certificado | Idioma | Tipo de archivo | Tamaño |
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Canada, USA UL | 2019-2-25, 2019-07-29 (A1/C0), 2020-10-21 (A2/C0); 2024-08-28 (A3/C0)-E223772 | ALL | 523 KB | |
US CA UL | E223772 | ALL | LINK | --- |
Declaration of Conformity | ||||
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-4085A | ALL | 215 KB |
Software Tools | Liberar Info | Tipo de archivo | Tamaño |
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Interactive animation software of function logic for different operating modes / Interaktive Animationssoftware zur Funktionslogik der verschiedenen Betriebsarten | 2019-01 | ZIP | 138977 KB |
Accessories | ||||||
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