Sensor LiDAR 2D OMD6000-R2100-B16-2V15

La medición de distancias sobre objeto
Medición bidimensional sin piezas móviles
Medición con tecnología de protección ocular frente al LED
Ángulo de barrido de 88°
CANopen-Interface
Procedimiento de medición impulso-tiempo de funcionamiento-medición

Technical Data
Details
Informative Literature
Product Documentation
Design / Simulation
Homologaciones
Software
Productos asociados

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Extracto de la hoja de datos: Información técnica del OMD6000-R2100-B16-2V15

Descripción del producto
Escáner de LED de haces múltiples para medir la distancia hasta un objeto, método de medición PRT, rango de medición de hasta 6 m en blanco, 2 conectores M12

Datos generales
Rango de medición		0,2 ... 6 m (blanco 90 %)
Emisor de luz		IRED
Tipo de luz		Infrarrojo, luz alterna , 850 nm
Procesos de medición		Pulse Ranging Technology (PRT)
Cuota de escáner		50 s^-1 (1 escaneo = 11 mediciones)
Ángulo de barrido		88°
Diámetro del haz de luz		550 mm a 4 m (ortogonal)
Límite de luz extraña		> 80000 Lux
Resolución		1 mm
Datos característicos de seguridad funcional
MTTF_d		123 a
Duración de servicio (T_M)		20 a
Factor de cobertura de diagnóstico (DC)		0 %
Elementos de indicación y manejo
Indicación de trabajo		LED verde
Indicación del flujo de datos		LED rojo: error de CAN LED verde: CAN funcionando
Indicación de la función		LED amarillo
Datos eléctricos
Tensión de trabajo		10 ... 30 V CC
Rizado		10 % dentro de la tolerancia de alimentación
Corriente en vacío		≤ 120 mA / 24 V CC
Clase de protección		III
Retardo a la disponibilidad		< 3 s
Interfaz
Tipo de Interfaz		CAN
Protocolo l		CANopen, 500 kbit/s
Conformidad
Norma del producto		EN 60947-5-2
Precisión de medición
Ruido del valor medido		20 mm (1 sigma, 4 m en blanco, ortogonal)
Resolución óptica		8 °
Precisión absoluta		+/- 50 mm (ortogonal)
Autorizaciones y Certificados
Conformidad EAC		TR CU 020/2011
Autorización UL		cULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure
Autorización CCC		Los productos cuya tensión de trabajo máx. ≤36 V no llevan el marcado CCC, ya que no requieren aprobación.
Condiciones ambientales
Temperatura ambiente		-30 ... 60 °C (-22 ... 140 °F) UL: -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
Temperatura de almacenaje		-30 ... 70 °C (-22 ... 158 °F)
Humedad del aire relativa		95 % , sin aturdimiento
Datos mecánicos
Grado de protección		IP67
Conexión		Conector macho M12x1, 5 patillas, estándar (alimentación; color gris) Conector M12x1, 5 clavijas, estándar (CANopen; color gris)
Material
	Carcasa	Plástico
	Salida de luz	Lexan (PC)
Masa		aprox. 250 g
Dimensiones
	Altura	45 mm
	Anchura	81 mm
	Longitud	157 mm

Classifications

System	Classcode
ECLASS 11.0	27270801
ECLASS 10.0.1	27270801
ECLASS 9.0	27270801
ECLASS 8.0	27270801
ECLASS 5.1	27270801
ETIM 8.0	EC001825
ETIM 7.0	EC001825
ETIM 6.0	EC001825
ETIM 5.0	EC001825
UNSPSC 12.1	41111613

Details: OMD6000-R2100-B16-2V15

Función

El nuevo escáner LED bidimensional de haces múltiples funciona mediante la tecnología de eficacia probada y demostrada Pulse Ranging Technology. Además, ofrece una amplia variedad de características intuitivas. La tecnología LED de protección ocular del sensor permite que el personal lo utilice en cualquier área de trabajo sin que suponga ningún riesgo. Los 11 elementos emisores colocados uno al lado de otro permiten un ángulo de barrido de 88 grados, mientras que los LED emisores destacan por su amplio punto luminoso. Al realizar mediciones sobre una superficie en lugar de en un punto, facilita las mediciones en superficies irregulares. Otra característica destacada es la ausencia de piezas móviles, como motores o cojinetes, lo que hace que el dispositivo tenga un diseño menos complejo y más resistente a los esfuerzos mecánicos.

Informative Literature: OMD6000-R2100-B16-2V15

Literature	Idioma	Tipo de archivo	Tamaño
Product Overview - LiDAR Sensors	ENG	PDF	2253 KB
Application Report - R2000 2-D-LiDAR Sensors for Navigating Automated Guided Vehicles	ENG	PDF	337 KB

Product Documentation: OMD6000-R2100-B16-2V15

Información de productos	Idioma	Tipo de archivo	Tamaño
Manual "R2100: CANopen Protocol"	ENG	PDF	615 KB
Brief Instructions
Instruction leaflet / Beipackzettel	ALL	PDF	486 KB

Design / Simulation: OMD6000-R2100-B16-2V15

CAD	Idioma	Tipo de archivo	Tamaño
CAD 3-D / CAD 3-D	ALL	STP	1779 KB
CAD Portal / CAD Portal	ALL	LINK	---

Homologaciones: OMD6000-R2100-B16-2V15

Certificados	Número de Certificado	Idioma	Tipo de archivo	Tamaño
Canada USA UL Ordinary Location	UL-CA-L87056-31-02205102-0 / UL-US-L87056-11-02205102-0	ALL	PDF	487 KB
Declaration of Conformity
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F)	DOC-0269E	ALL	PDF	227 KB
UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F)	DOC-6918	ALL	PDF	224 KB

Software: OMD6000-R2100-B16-2V15

Device Description Files/Drivers	Liberar Info	Tipo de archivo	Tamaño
EDS File / EDS-Datei		ZIP	2 KB

Productos asociados: OMD6000-R2100-B16-2V15

Accesorios

	V1-G-2M-PUR Conector hembra
	Juego de cables hembra con una terminación M12 recta con codificación A, 4 pines, cable PUR grisfa

	V1-W-2M-PUR Conector hembra
	Juego de cables hembra con una terminación M12 en ángulo con codificación A, 4 pines, cable PUR grisfa

	V1-G-BK5M-PUR-U Conector hembra
	Juego de cables hembra con una terminación M12 recta con codificación A, 4 pines, cable PUR negro, homologación UL, apto para cadena de arrastre, resistente a la torsiónfa

	V1-W-BK5M-PUR-U Conector hembra
	Juego de cables hembra con una terminación M12 en ángulo con codificación A, 4 pines, cable PUR negro, homologación UL, apto para cadena de arrastre, resistente a la torsiónfa

	V15-G-5M-PUR-ABG Caja de cables, blindado
	Juego de cables hembra con una terminación M12 recta con codificación A, 5 pines, cable PUR gris, apantalladofa

Notas generales sobre la información de los productos de Pepperl+Fuchs

Pepperl+Fuchs SE
Lilienthalstraße 200
68307 Mannheim
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