Encoder giratorio absoluto ENA58PL-R***-CANopen redundant
- Eje hueco insertable
- Resolución total de hasta 30 bits
- Interfaz CANopen redundante
- Muestreo redundante fotoeléctrico y magnético independiente
- Opción de conexión redundante con 2 conectores
- Alta resolución y precisión
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Extracto de la hoja de datos: Información técnica del ENA58PL-R***-CANopen redundant
| Datos generales | ||
|---|---|---|
| Modo de detección | muestreo fotoeléctrico y magnético | |
| Tipo de dispositivo | Encoder giratorio absoluto | |
| Error de linealidad | ≤ ± 0,1 ° | |
| Número UL File | E223176 "For use in NFPA 79 Applications only" , if UL marking is marked on the product. | |
| Datos característicos de seguridad funcional | ||
| Nivel de prestaciones (PL) | Apto para PL d; ambos canales del encoder deben conectarse a un PLC de seguridad y evaluarse allí. | |
| Categoría | Apto para cat. 3; ambos canales del encoder deben conectarse a un PLC de seguridad y evaluarse allí. | |
| MTTF | 100 a a 40 °C (según la norma EN ISO 13849-1) | |
| Duración de servicio (TM) | 10 a | |
| Datos eléctricos | ||
| Tensión de trabajo | 10 ... 30 V CC (con aislamiento galvánico) | |
| Consumo de potencia | ≤ 3,7 W | |
| Retardo a la disponibilidad | < 250 ms | |
| Código de salida | Código binario | |
| Desarrollo del código (dirección de contaje) | ajustable | |
| Interfaz | ||
| Tipo de Interfaz | CANopen | |
| Resolución | ||
| Monovuelta | hasta 16 Bit | |
| Multivuelta | hasta 14 Bit | |
| Resolución total | hasta 30 Bit | |
| Cuadencia de la transferencia | mín. 20 kBit/s , máx. 1 MBit/s | |
| Tiempo del ciclo | ≥ 1 ms | |
| Conformidad con la normativa | DSP 406 | |
| Conexión | ||
| Conector | 1 conector macho M12, 5 pines, codificación A (con conexión tipo BD) 1 conector macho M12, 5 pines, codificación A y 1 conector hembra M12, 5 pines, codificación A (con conexión tipo BN) |
|
| Conformidad con la normativa | ||
| Grado de protección | DIN EN 60529, IP65 o IP67 | |
| Control climático | DIN EN 60068-2, sin condensación de humedad | |
| Aviso de perturbación | EN 61000-6-4 | |
| Resistencia a la perturbación | EN 61000-6-2 | |
| Resistencia a choques | DIN EN 60068-2-27, 100 g, 6 ms | |
| Resistencia a las vibraciones | DIN EN 60068-2-6, 20 g, de 10 a 1000 Hz | |
| Autorizaciones y Certificados | ||
| Autorización UL | cULus Listed, General Purpose, Class 2 Power Source , if UL marking is marked on the product. | |
| Condiciones ambientales | ||
| Temperatura de trabajo | -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) | |
| Temperatura de almacenaje | -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) | |
| Humedad del aire relativa | 98 % , sin aturdimiento | |
| Datos mecánicos | ||
| Material | ||
| Carcasa | Acero, niquelado , pintado | |
| Brida | Aluminio | |
| Eje | acero inoxidable | |
| Masa | aprox. 300 g | |
| Velocidad de rotación | máx. 12000 min -1 | |
| Momento de inercia | 50 gcm2 | |
| Momento de arranque | < 5 Ncm | |
| Carga sobre el eje | ||
| Axial | 24 N | |
| Radial | 198 N | |
| Desplazamiento angular | ± 0,9 ° | |
| Desplazamiento axial | ± Estática 0,3 mm | |
| Distancia radial | ± Estática 0,5 mm | |
| Dimensiones | ||
| Diámetro | 58 mm | |
Classifications
| System | Classcode |
|---|---|
| ECLASS 11.0 | 27270502 |
| ECLASS 10.0.1 | 27270502 |
| ECLASS 9.0 | 27270502 |
| ECLASS 8.0 | 27270502 |
| ECLASS 5.1 | 27270502 |
| ETIM 8.0 | EC001486 |
| ETIM 7.0 | EC001486 |
| ETIM 6.0 | EC001486 |
| ETIM 5.0 | EC001486 |
| UNSPSC 12.1 | 39121527 |
Details: ENA58PL-R***-CANopen redundant
Función
El encoder absoluto está equipado con un muestreo óptico y magnético independiente.
Opcionalmente, hay disponibles versiones con un conector combinado o salidas de conector independientes para cada tecnología de muestreo.
La redundancia del encoder absoluto lo hace idóneo para aplicaciones de seguridad. La interfaz de bus CAN integrada es compatible con todas las funciones CANopen.
Por lo tanto, los modos siguientes se pueden programar como activados o desactivados:
-
Modo de sondeo
-
Modo cíclico
-
Modo de sincronización
Informative Literature: ENA58PL-R***-CANopen redundant
| Literature | Idioma | Tipo de archivo | Tamaño |
|---|---|---|---|
| Application Report - Precise Positioning in Filling Plants | ENG | 225 KB | |
| Application Report - Synchronous Roller Movement in Printing Presses | ENG | 198 KB |
Product Documentation: ENA58PL-R***-CANopen redundant
| Manuales | Idioma | Tipo de archivo | Tamaño |
|---|---|---|---|
| Manual Absolute Rotary Eencoder with redundant CANopen Interface | ENG | 2967 KB |
Homologaciones: ENA58PL-R***-CANopen redundant
| Certificados | Número de Certificado | Idioma | Tipo de archivo | Tamaño |
|---|---|---|---|---|
| US CA UL | CoC 20190913-E223176 RptRef E223176-20081013 | ALL | 280 KB | |
| Declaration of Conformity | ||||
| EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-7243A | ALL | 326 KB | |
| UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-7159 | ALL | 248 KB | |
Productos asociados: ENA58PL-R***-CANopen redundant
| Accesorios | ||||||
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68307 Mannheim
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