SmartRunner Explorer 3-D a nagy pontosságú 3D-képfeldolgozáshoz
A fény sebességével az automatizálás harmadik dimenziójába.
SmartRunner Explorer 3-D
Egyre szélesebb körben használják a 3D-képfeldolgozó rendszereket tárgyak részletesebb ábrázolására az áruvizsgálat során a szállítószalagon, valamint a robotikában, alkatrész-felrakó és -beültető alkalmazásoknál. Ugyanakkor egyre nő a rugalmas azonosítás, a teljesség-, a pozícióérzékelés és a mennyiség-észlelési olyan megoldások iránti igény is, amelyek egyedileg az alkalmazások széles köréhez igazíthatók.
A SmartRunner termékcsaládba tartozó új SmartRunner Explorer 3-D érzékelő a 2D képek mellett nagy pontosságú 3D pontszámítási felhőképeket is biztosít, és sztereó képfeldolgozó technológiával vagy repülésiidő-technológiával (ToF) kapható.
A Pepperl+Fuchs segítséget nyújt a megfelelő 3D-s képérzékelő kiválasztásában, és szükség esetén elvégzi az összes programozást. Akár a szoftvert közvetlenül az eszközbe integráló alkalmazásspecifikus verziók is megvalósíthatók.
Egy érzékelő – két technológia
Nagyobb mérési tartományának köszönhetően a ToF-érzékelő AGV alkalmazásokban is használható.
A SmartRunner Explorer 3D sztereó képfeldolgozó technológiával és repülési idő (ToF) technológiával is kapható. Az első lépésben a két kamerával és 1,4 MP felbontással rendelkező sztereó képfeldolgozásképkülönbséget határoz meg, amelyet a két 2D-kép egymásra helyezésével állít elő. Az összevethető érzékelőknél alkalmazott módszerrel szemben ez közvetlenül a készülékben történik, és teljesen automatikusan. Az integrált FPGA modullal együtt ebből 3D pontfelhőképet állít elő a rendszer. A nagy felbontású 2D-képek alapján az érzékelőt könnyen az érzékelési tartományhoz lehet irányítani, ami megkönnyíti a mérési eredmények későbbi értelmezését. Ily módon az árnyékba kerülő helyeket még a 3D-kép létrehozása előtt azonosítani lehet. Az optimális fényviszonyokat biztosító környezet-megvilágítás leegyszerűsíti az alkalmazás beállítását.
A ToF-technológiával ellátott nyersadat-érzékelő VGA (640 x 480 px) felbontással és nagy, 30 Hz-es mérési sebességgel rendelkezik. Ez különösen alkalmassá teszi olyan alkalmazásokhoz, ahol nagyobb mérési tartományra és gyors reakcióidőre van szükség – például vezető nélküli szállítórendszerek használata esetén. A 940 nanométeres infravörös fény azt jelenti, hogy a ToF változat nem érzékeny a környezeti fényre, és bel- és kültéren egyaránt használható.
Az érzékelő kamerája úgynevezett Z-képet állít elő, amely a 2D-s képekhez hasonlítható. Emellett a készülék mélységi képet is ad, amely az érzékelt tárgy és az érzékelő közötti távolságot, valamint egy 2D-információt tartalmazó magasságtérképet jelenít meg x és y irányban. Végül ebből az információból részletes 3D pontfelhőkép generálható.
Robusztus és kifinomult házkialakítás
Az integrált szerelési segédeszköz megkönnyíti a beszerelést.
A hőmérséklet-szabályozó tulajdonságainak köszönhetően a rendkívül robusztus, IP65 védettségű alumínium ház nagy pontosságú mérési eredményeket biztosít még a legnagyobb kihívást jelentő környezeti körülmények között is. A ház hátulján lévő beépített szerelési segédeszköz az érzékelő egyszerű és pontos felszereléséhez való, így megkönnyíti a későbbi eszközcserét. Az érzékelők tájolása után lehetőség van az azonos alkalmazásban történő duplikálásra.
Egyszerű érzékelőintegrálás a ViSolution szoftver használatával
A Pepperl+Fuchs új szoftvere, a ViSolution intuitív felhasználói felületet biztosít a felhasználók számára a SmartRunner 2D- és 3D-érzékelők integrálása, ellenőrzése és karbantartása céljára. A megoldás alkalmas asztali használatra, és a jövőben is alkalmas lesz a Windows-alapú mobileszközökön történő használatra. A szoftver megkönnyíti a Smartrunner 3D-technológiák használatát és kezelését. A 2D-adatok és a 3D-pontfelhők mindössze néhány kattintással létrehozhatók és megjeleníthetők. Mivel az érzékelő a szállításkor már kalibrált állapotban van, azonnal használatra kész. Az eszköz programozásához és alkalmazásba való integrálásához szükséges idő ezért többszörösen is csökkenthető.
A SmartRunner Explorer 3-D érzékelők főbb jellemzői
- Egyedileg konfigurálható nyersadat-érzékelő sztereó képfeldolgozó technológiával vagy repülésiidő-technológiával
- Nagy pontosságú mérési eredmények, amelyek 2D képek és 3D pontfelhőképek formájában jeleníthetők meg
- Nagy chipfelbontás a részletesebb 3D-adatokért
- A robusztus alumínium ház (IP65) kompenzálja a hőmérséklet-ingadozásokat
- A programozást a felhasználó vagy a Pepperl+Fuchs végzi; már rendelkezésre áll egy C API és egy .NET API
További információk a sztereó látással és repülési idő technológiával rendelkező SmartRunner Explorer 3-D rendszerről.
Pepperl+Fuchs Kereskedelmi Kft.
8200 Veszprém
Kistó utca 16 - 18.
Magyarország
sales@hu.pepperl-fuchs.com
+36 88 545 902
A Pepperl+Fuchs az elektronikai érzékelők és alkatrészek vezető fejlesztő és gyártó vállalata a globális automatizálási piacon. A folyamatos innováció, a tartós minőség és az állandó növekedés már több mint 70 éve garantálja a sikert. A Pepperl+Fuchs 6300 embert alkalmaz világszerte, gyártóegységei vannak Németországban, az USA-ban, Szingapúrban, Magyarországon, Indonéziában és Vietnámban, legtöbbjük ISO 9001 tanusítvánnyal is rendelkezik.