A mezőgazdaságban a nagy szórókeretes gépeket folyékony műtrágya és permetlé kijuttatására használják. A műtrágya és a permetlé optimális eloszlását befolyásoló egyik tényező a keret és a talaj közötti távolság. Ideális esetben ez a távolság egy minimális tűréshatáron belül mindig ugyanaz. Így biztosítható, hogy csak a szükséges mennyiségű folyadék kerül a mezőre, és a terméket a lehető legtakarékosabban használják. Minél nagyobb egy szórókeret, annál nagyobb terület kezelhető egyszerre. Ugyanakkor a talaj és a szórófej közötti távolság az egyenetlen talajfelület miatt változhat. A keretelemek és a talaj közötti távolságot ultrahangos érzékelők mérik.
The distance between the nozzle and the ground must be kept as constant as possible during the run. The inclination of the boom is adjusted accordingly during the run. This requires continuous control over the tilt of the boom. It must function reliably at all times despite constant vibration, in all weather conditions, and in spite of dirt and dust.
A F99 inerciális mérőegység folyamatosan méri a keret dőlését, és a dinamikusan változó körülményeknek megfelelően állítja a dőlésszöget. A keret dőlésszöge a felfüggesztés helyzetétől függetlenül meghatározható. A készülék méri a gyorsulást és a forgási sebességet, a keret kiszámított dinamikus dőlésszögét pedig továbbítja a vezérlőnek.
Műszaki jellemzők
The sensor’s fusion algorithm reliably compensates for external accelerations by intelligently linking the acceleration sensor and gyroscope. Unlike comparable devices, the compensation range can be adjusted. This allows the angular accuracy to be customized to the specific movement profile of the agricultural machine. The sensor has been especially developed for outdoor use, has a degree of protection of IP68/IP69K, and can also be used in public traffic due to E1 approval.