W celu uzyskania optymalnego pole widzenia na różnych odległościach firma Pepperl+Fuchs przygotowała precyzyjne obiektywy przystosowane do montażu w czujnikach VOS z mocowaniem obiektywu typu C. Maksymalną ostrość obrazu zapewnia gama obiektywów o różnej ogniskowej – od 6 mm dla małych odległości (o szerokim polu widzenia) po ogniskową 50 mm dla większych odległości (o wąskim polu widzenia).