Atendimento ao Cliente da Divisão de Sensores Industriais
Serviço de Atendimento ao Cliente
Rede de Atendimento - Divisão de Proteção Contra Explosão
Serviço de Atendimento ao Cliente

Orientação precisa de veículos guiados automatizados

Scanner de área 2-D R2000 com visibilidade de 360 graus e alta taxa de varredura

Aplicação

Os veículos guiados automatizados (AGVs) estão cada vez mais assumindo a tarefa de transportar mercadorias na logística de produção e armazenamento. Para isso, diferentes tipos de veículos podem ser usados na mesma instalação. É feita uma distinção entre veículos guiados automatizados (AGVs) e robôs móveis autônomos (AMRs). Dependendo do tamanho e do tipo de aplicação, os veículos têm diferentes requisitos de tecnologia de sensor para orientação e navegação. Normalmente, as AGVs dirigem por rotas fixas sem desvios para entregar mercadorias rapidamente. Os AMRs oferecem maior flexibilidade, pois viajam usando rotas especificamente calculadas e evitam obstáculos.

Objetivo

Os AGVs devem navegar com precisão do ponto A até o ponto B. A tecnologia de sensor usada para isso deve ser capaz de fornecer imediatamente dados de orientação confiáveis ao sistema de controle do veículo enquanto o AGV estiver em movimento. Os sensores precisam mapear o ambiente e o destino com a precisão necessária e permitir que o sistema de controle reaja de forma dinâmica e apropriada a ambientes variáveis. Por exemplo, os objetos no percurso precisam ser detectados a tempo para que possam ser evitados. Além disso, sensores de diferentes veículos não devem interferir uns aos outros.

Quando uma navegação altamente precisa é necessária, refletores podem ser usados para auxiliar a orientação. Se os refletores não forem usados, a posição do AGV será determinada por meio da navegação de contorno.


Solução

A série R2000de sensores fotoelétricos utiliza a Pulse Ranging Technology (PRT) de alto desempenho. Esses scanners de área 2-D oferecem resultados de medição claros e altamente precisos a qualquer momento, determinando a posição exata com visibilidade abrangente de 360 graus e precisão milimétrica. A série inclui versões de dispositivos que alinham as medições com os refletores e versões que detectam contornos. Há também outra versão que inclui as duas opções. A faixa de detecção pode ser adaptada aos requisitos da respetiva classe do veículo.


Sensor 2-D LiDAR
Sensor 2-D LiDAR

Características técnicas

  • Visibilidade abrangente de 360 graus
  • Resolução angular de até 0,014 graus
  • Faixa de detecção para superfícies naturais de até 60 m,
    para refletores de até 200 m
  • Carimbo de data/hora nos dados de medição para facilitar a sincronização
  • Alta taxa de varredura de 50 Hz para aplicações de alta velocidade

Benefícios

Um carimbo de data/hora exatas nos dados de medição e um filtro de dados coletados permitem adaptar o dispositivo ao sistema de controle do veículo. As funções de configuração interativas simplificam o comissionamento. A resolução angular muito alta e o ponto de luz particularmente pequeno do sensor 2-D LiDAR garantem um valor de posição altamente preciso. O design compacto permite que o sensor seja facilmente integrado, até mesmo em veículos pequenos. A alta densidade de energia dos pulsos de laser e dos mecanismos de filtro inteligentes impedem que a medição seja distorcida pela luz ambiente e minimiza a possibilidade de interferência se houver vários AGVs ativos na mesma área.


Visão geral

  • Os dados de posição precisos ao milímetro permitem um controle rápido e preciso do AGV em aplicações dinâmicas
  • Um carimbo de data/hora exatas e um filtro dos dados coletados facilitam a integração no sistema de controle do veículo
  • Parametrização interativa para facilitar o comissionamento
  • O design compacto possibilita colocar o scanner de área em veículos pequenos e em espaços limitados

e-news

Fique por dentro de novidades e informações relevantes sobre a automação.

Clique aqui!
amplify – A Revista da Pepperl+Fuchs

Explore a nossa revista digital! Cases de sucesso, relatórios de aplicação, entrevistas e novidades esperam por você.

Sensores e soluções para AGVs

Veículos guiados automatizados se tornaram uma parte indispensável do moderno manuseio de materiais. Descubra nossos sensores e soluções para o manuseio de carga, navegação e orientação e percepção ambiental.

undefined
^

We value your privacy!

We and our partners are using technologies like cookies and process personal data like the IP-address or browser information in order to personalize the advertising that you see. This helps us to show you more relevant ads and improves your internet experience. We also use it in order to measure results or align our website content. Because we value your privacy, we are herewith asking for your permission to use these technologies. You can always change/withdraw your consent later by clicking on the settings button on the left lower corner of the page.

Deny all cookies

We value your privacy!

Please select the group of cookies and scripts, that you consent to.

Functional
These cookies are necessary so that you can navigate through the pages and use essential functions (e.g. login).
Analytics
We use these cookies and scripts to measure the visits and clicks on our website in order to constantly improve it.
Marketing
These cookies and similar technologies are used to provide you with personalized and therefore relevant advertising content.