Spolehlivá navigace autonomních vozidel pro interní logistiku

Moderní logistická centra o rozloze několika tisíců čtverečních metrů mohou pojmout více než deset tisíc regálů a několik milionů položek. Uprostřed takového chaosu dokáže pouze systém řízení skladu sledovat, kde se nacházejí jednotlivé položky. Proces vychystávání objednávky k dodání je také plně automatizován. Při zahájení vychystávání objednávky vydá systém řízení skladu příkaz k přepravě odpovídajícího skladovacího regálu do vykládací stanice. Malá vozidla, jako jsou roboty a přepravní roboty, se přesunou pod reály, zvednou je z místa a spolehlivě přepraví ze zadní části skladu do vykládací stanice. Zaměstnanec poté odebere požadované položky, vychystá je a zabalí. Robot následně přepraví regál zpět na prázdné místo.

Autonomní vozidla najedou každý den mnoho kilometrů, a přesto musí vždy spolehlivě fungovat. Jakýkoli vyžadovaný manuální zásah znamená vždy odstavení celého skladovacího prostoru. K zachování plynulého pracovního postupu je nezbytné zabezpečit předcházení kolizím mezi roboty, regály a spadlými předměty. Obrovské vozové parky autonomních vozidel používaných v tomto segmentu trhu citlivém na ceny mají vždy stejné požadavky na technologii senzorů. Použitá zařízení musí být kompaktní, protože roboty nabízejí jen malé množství instalačního prostoru. Senzor musí být také dostatečně odolný pro použití v takových vozidlech. Nejsou nutná žádná bezpečnostní opatření pro ochranu osob, ale použité senzory mohou mít maximálně laserovou třídu 1. Schopnost detekce a úhlové rozlišení musí být na obzvláště dobré úrovni. K dosahování spolehlivých výsledků měření je navíc nutné, aby byl dosah snímání dostatečně široký a bylo možné provádět měření v různých rovinách. 

Vícevrstvý skener R2300 je dokonale navržen pro požadavky takových vozidel, protože poskytuje spolehlivé údaje pro předcházení kolizím. Skener dokáže měřit ve čtyřech vrstvách a sleduje plochu před vozidlem vodorovně až dolů k podlaze. V kombinaci s pohybem přepravního vozidla skener poskytuje prostorové sledování prostředí vozidla a opakovaně detekuje překážky. Díky malému světelnému bodu a vysoce přesnému úhlovému rozlišení 0,1° lze spolehlivě detekovat i ty nejmenší struktury a obrysy.

Vysoká vzorkovací frekvence a hustota měření také 3D senzoru LiDAR umožňují podporovat navigaci autonomních vozidel a spolehlivě předcházet kolizím. Přesná data poskytovaná přes rozhraní Ethernet umožňují zajistit použití specifické pro danou aplikaci. 

Technické vlastnosti:

• Dosah měření: 10 m na bílé (90 %), 4 m na černé (10 %)
• Frekvence měření: 50 kHz
• Snímací úhel: 100°
• Frekvence snímání: 25/12,5 Hz
• Úhlové rozlišení: 0,1°
• Přesnost měření vzdálenosti: 30 mm (1 sigma)
• Rozlišení měření: až 4000 pixelů na jedno snímání 

Vzhledem ke kompaktní konstrukci pouzdra je 3D senzor prostorově úsporný. Zařízení lze snadno integrovat pomocí čtyř otvorů M5 se závitem a připojení zástrčkou. Při uvádění do provozu funguje integrovaný pomocný laser jako pomůcka pro rychlé vyrovnání čtyř vrstev. Senzor poskytuje 3D informace pomocí nejjednodušších způsobů pro zvládnutí složitých okolních podmínek. Senzor R2300 představuje řešení pro více aplikací – předcházení kolizím a navigaci – v jednom zařízení.

• Nákladově efektivní a spolehlivý pro vnímání objektů v 3D prostoru
• Široký dosah snímání ve čtyřech rovinách pro navigaci a předcházení kolizím
• Detekuje malé struktury a obrysy díky přesnému světelnému bodu a vysokému úhlovému rozlišení
• Vysoká vzorkovací frekvence a hustota měření
• Poskytování přesných dat pro použití specifické pro danou aplikaci