Polohovací systémy

Díky bezkontaktní technologii jsou patentované indukční polohovací systémy (PMI) obzvláště odolné. Spolehlivě detekují lineární polohy a úhly, a to i v prašných nebo znečištěných prostředích a v místech s extrémním kolísáním teploty. Indukční technologie nevyžaduje žádný speciální cíl, stačí pouze jednoduchý ocelový akční prvek. Výsledkem je neomezený rozsah aplikací, například detekce polohy výložníku jeřábu nebo polohování kovových dílů ve strojírenství. Indukční polohovací systém PMI je dostupný v různých provedeních a lze jej snadno integrovat do libovolného aplikačního uspořádání.

Senzory pro měření vzdálenosti od společnosti Pepperl+Fuchs využívají inovativní technologii PRT (Pulse Ranging Technology) a používají se pro přesné polohování regálových zakladačů a přepravníků. Jsou ideálním řešením pro aplikace manipulace s materiálem, které vyžadují přemístění mnoha předmětů během krátké doby, a pro další aplikace, například v automobilovém průmyslu nebo při elektrolytickém pokovování. Technologie PRT zajišťuje vysoce přesnou funkci senzorů pro měření vzdálenosti. Mezi senzory pro měření vzdálenosti pro polohovací úlohy patří modely R1000 a R200 s PRT.

Fotoelektrický systém kódování polohy WCS je odolný a dokonalý pro drsné podmínky, dokonce i ve venkovních oblastech. Skládá se z kovové nebo plastové kódové lišty zkombinované s fotoelektrickými senzory pro snímání. Systém kódování polohy je vzhledem k délce kódových lišt až 629 m vhodný pro velké vzdálenosti. I v případě zatáček, klesání, svahů a změn pruhu dokáže systém WCS spolehlivě detekovat přesnou polohu. Společnost Pepperl+Fuchs nabízí speciální venkovní verzi pro použití v oblastech, jako jsou přístavy. Pro bezpečnostní aplikace kombinuje společnost Pepperl+Fuchs výhody polohovacího systému WCS s bezpečnou vyhodnocovací jednotkou. Systém sestávající z bezpečné vyhodnocovací jednotky (PUS – Position Unit Safe) a dvou čtecích hlav safeWCS/PUS umožňuje bezpečnou detekci polohy a rychlosti až do úrovní SIL 3 a PL e.

Polohovací systémy typu Data Matrix PXV a PCV a bezpečnostní verze kombinují 2D kamerový systém s multiredundantním páskem obsahujícím kód Data Matrix. Tato kombinace umožňuje přesnou detekci polohy a je vhodná pro použití ve skladech a dopravníkových systémech nebo ve zdvihacích a výtahových systémech. Redundance kódů a velká čtecí okénka umožňují polohovacím systémům typu Data Matrix spolehlivě detekovat polohu, i když je kódový pásek znečištěn nebo poškozen. Vzhledem k délce kódového pásku až 100 km jsou také vhodné pro rozsáhlé instalace. Prostřednictvím systémů safePXV a safePXV/PUS společnost Pepperl+Fuchs nabízí bezpečnostní verze, které umožňují bezpečné absolutní polohování až do úrovní SIL 3 / PL e. 

Optický polohovací systém PGV (Position Guided Vision) kombinuje v jednom zařízení sledování trasy pomocí barevných pásků a přesné polohování pomocí kódů Data Matrix. Jedná se o ideální řešení pro spolehlivou navigaci automaticky řízených vozidel (AGV), ať už v aplikacích manipulace s materiálem, nebo v automobilovém průmyslu. Díky velkému čtecímu okénku systém PGV spolehlivě detekuje barevné pásky nebo nátěrové hmoty pro sledování trasy, dokonce i v zatáčkách s malým poloměrem nebo při znečištění pásku. Navíc kódy Data Matrix lze použít pro zatáčení, přesné uvedení vozidel AGV do požadované polohy a další úlohy. Systém pro bezpečné absolutní polohování (safePGV) vůbec jako první umožňuje bezpečné absolutní polohování podle klasifikace SIL 3 / PL e pomocí pouhého jednoho senzoru.  

Optický polohovací systém PHA byl vyvinut speciálně pro přesné polohování ve skladech s vysokými regály. Unikátní kamerový systém systému PHA využívá k polohování stávající vyvrtané otvory v regálových systémech. Nejsou tak vyžadovány žádné další cíle. Díky vnitřnímu osvětlení a kompenzaci kontrastu určuje systém PHA polohy nezávisle na rušivých vlivech, jako jsou nečistoty, okolní světlo nebo únava materiálu. Teplotní rozsah do –30 °C umožňuje používat systém PHA dokonce i v mrazírenských skladech.