Barevný pásek pro sledování dráhy, kódy Data Matrix pro polohování a řídicí kódy pro navigaci: Position Guided Vision (PGV) je první a dosud jediný polohovací systém typu Data Matrix, který kombinuje tyto technologie v jednom zařízení. Představuje ideální řešení pro bezobslužné dopravní systémy. Čtecí hlava PGV se skládá z kamerového systému s integrovanou osvětlovací jednotkou a zajišťuje spolehlivou navigaci prostřednictvím barevného pásku nebo nátěrové hmoty pro sledování trasy, a to i na vysoce odrazivých površích nebo v ostrých zatáčkách.
Polohovací systém PGV díky velkému čtecímu okénku a 2D záznamu obrazu také detekuje poškozený nebo znečištěný pásek. V kombinaci s kódy Data Matrix tím umožňuje realizovat optické navádění automaticky řízených vozidlech (AGV). To zahrnuje specifické operace zatáčení na trase s pomocí řídicích kódů Data Matrix, přesné uvedení vozidel AGV do požadované polohy pomocí pásku s kódem Data Matrix nebo navigaci prostřednictvím režimu štítků, ve kterém jsou štítky s kódem Data Matrix připevněny k zemi v pevné mřížce.
Verze safePGV vůbec poprvé umožňuje bezpečné absolutní polohování až do úrovně bezpečnosti SIL 3 / PL e pomocí jediného senzoru. Tato nová bezpečnostní verze je založena na kombinaci 2D čtecí hlavy a vícebarevného pásku s kódem Data Matrix. Integrovaný firmware kontroluje věrohodnost hodnot polohy X pomocí červených a modrých diod LED a poté je předává do bezpečnostní jednotky PLC. Data lze poté zpracovávat v jednotce PLC bez dalších kontrol věrohodnosti, a to zásluhou spolehlivé technologie snímačů se sledováním vlastní činnosti. Systém pomáhá udržovat minimální vzdálenost mezi vozidly AGV a současně zajišťuje bezpečnost personálu.
Čtecí hlavy PGV jsou odolné a kompaktní. Lze je tak instalovat i do nejmenších vozidel AGV. Výkonné osvětlení diodami LED odstraňuje citlivost na vlivy okolního prostředí. Čtecí hlavy jsou dostupné se všemi běžně používanými rozhraními, která jsou integrovaná do pouzdra snímače.
Kromě čtecích hlav PGV a safePGV nabízí společnost Pepperl+Fuchs také příslušné polohovací terče. Portfolio pro kamerové navádění na trati zahrnuje různobarevné pásky a pásky s kódy Data Matrix, lišty a štítky. V závislosti na požadavcích a podmínkách prostředí jsou kódy Data Matrix k dispozici v různých provedeních a z různých materiálů.
Polohovací systém také zahrnuje správné příslušenství. Kromě čtecích hlav a sledovacích pásků naše portfolio nabízí například také odpovídající připojovací kabely a montážní desky.