Bezpečně a bez řidiče skrz logistické centrum s pomocí ultrazvukových senzorů

V moderních logistických centrech po celém světě jsou v současnosti materiály přepravovány pomocí automaticky naváděných vozidel (AGV), jako jsou automatizované vysokozdvižné vozíky. Při přepravě materiálů pomocí těchto vozidel AGV musí být spolehlivě chráněny všechny směry jízdy, aby byl personál a předměty v dráze pohybu chráněny před kolizemi. Je vyžadováno nejméně jedno ochranné opatření podle normy PL d v hlavním směru jízdy (vpřed) a nejméně jedno podle normy PL c v sekundárních směrech (do stran a dozadu).

Při změně zatížení, tedy zdvihání nebo pokládání palet na zem, je pro automatický zpětný chod vyžadováno ochranné opatření podle normy PL d. V závislosti na logistickém středisku musí být bezpečnostní technologie odolná vůči vlivům prostředí, jako je prach, nečistoty a vlhkost. Odolnost proti povětrnostním vlivům, jako je vítr, déšť a sníh, přichází na řadu při jízdě venku mezi halami.

Vozidla AGV by měla být při automatickém couvání spolehlivě chráněna proti kolizím s lidmi a předměty v dráze pohybu, a to i když je vozidlo naložené. Mrtvý úhel před rameny vidlice musí být zabezpečený ve fázi bezprostředně před spuštěním vidlice do palety. Tato aplikace vyžaduje certifikaci podle normy ISO 13849-1 kategorie 3 PL d. Tato zařízení by mělo být možné používat ve stísněných prostorách a musí být odolná vůči vlivům prostředí, jako je prach, nečistoty a vlhkost.

Usi®-safety je jediný bezpečný ultrazvukový senzor vyhovující normě EN ISO 13849 kategorie 3 PL d.. Umožňuje spolehlivé sledování trojrozměrných prostor, díky čemuž je ideální pro použití u zařízení pro manipulaci s materiály. Senzorové jednotky jsou mimořádně malé a lze je volně umisťovat, což znamená, že je lze oddělit od ovládacího rozhraní a flexibilně umístit do mimořádně úzkého prostoru ramen vidlice. Řídicí rozhraní nabízí dva bezpečné výstupy OSSD na kanál pro nastavitelné ochranné pole a jeden spínací výstup PNP pro výstražné pole.

Eliptické zvukové pole ultrazvukového převodníku má úhel rozevření ±17° a ±5°. Byl optimalizován pro 3D sledování, proto je – na rozdíl od laserových skenerů – ideální pro detekci překážek, které visí shora do dráhy pohybu nebo vyčnívají nad zem. Pokud je systém Usi®-safety instalován na několika nezávislých vozidlech AGV, jejichž dráhy se vzájemně kříží, potlačení vzájemného rušení jim brání ve vzájemném rušení svých funkcí. Fyzické spojení mezi systémy USi®-safety je proto zbytečné.

USi®-safety je jediný průmyslový ultrazvukový senzor s bezpečnostním certifikátem pro použití v souladu s normou EN ISO 13849 kategorie 3 PL d. To znamená, že výhody technologie ultrazvukových senzorů oproti optickým systémům lze nyní vůbec poprvé využít v bezpečnostních aplikacích. Díky tomu je možné spolehlivě detekovat objekty vyrobené z různých materiálů. Senzor je navíc odolný vůči vlivům prostředí, jako jsou nečistoty, vzdušné proudy, vlhkost a podobné faktory.

Technické vlastnosti:

• Snímací dosah: až 2 500 mm
• Bezpečnostní třída IP: senzorové jednotky IP69K, řídicí rozhraní IP65
• Reakční doba: Typicky 91 ms
• Bezpečnostní kategorie: kategorie 3 PL d v souladu s normou EN ISO 13849
• Provozní teplota: -30 °C … +50 °C

• Jediný systém ultrazvukových senzorů pro zajištění bezpečnosti personálu
• Bezpečnostní certifikát pro použití podle normy EN ISO 13849 kategorie 3 PL d
• Eliptické zvukové pole s úhlem rozevření ±17° a ±5°
• Mimořádně kompaktní senzorová jednotka, kterou lze instalovat do těch nejmenších prostor
• Odolná vůči vlivům prostředí, jako jsou nečistoty, vzdušné proudy, vlhkost a další podobné faktory