Spolehlivý přesun materiálů do překládacích stanic pomocí robotů AMR

Autonomní mobilní roboty (AMR) přepravují zboží z jednoho místa na druhé jako součást výrobní a skladové logistiky. V překládacích stanicích je zboží automaticky nakládáno na robota AMR nebo z robota AMR vykládáno. Často je umístěno několik stanic vedle sebe. Robot AMR musí nejprve bezpečně zajet do stanice, aby byl zajištěn plynulý a bezpečný přesun nosiče zboží. Během překládání je vyžadován jednoduchý, ale odolný přenos signálu mezi robotem AMR a překládací stanicí, který řídí směr nakládání a vykládání.

Zde je kladen důraz na vytvoření odolného spojení pro přenos signálu k řízení procesu nakládání a vykládání. Spojení musí spolehlivě fungovat i v případě, že se v okolí nacházejí kovové konstrukce, které by mohly rušit komunikační kanál mezi robotem AMR a nakládací stanicí. V některých případech může být také požadováno potvrzení, že robot AMR přenáší signály do správné nakládací stanice. To pomůže robotu AMR co nejrychleji a nejsnadněji rozpoznat cílovou polohu. Bez ohledu na dráhu robotu AMR musí světelný signál z vysílače dorazit k přijímacímu prvku s předstihem, a to i v případě, že vozidlo není správně vyrovnáno nebo dochází k vibracím způsobeným faktory, jako jsou drobné nerovnosti na trase. Světelný bod standardní optické jednocestné brány by byl pro tento úkol příliš malý, takže robot AMR by pokaždé nezjistil svou polohu. Standardní systém optické jednocestné brány by také nebyl schopen kompenzovat pohyby při zastavení vozidla nebo změny polohy způsobené nerovnostmi terénu.

Optické jednocestné brány řady BB10-P-F1/BB10-P-F2 poskytují ideální komplexní balíček. Pomocí dvou optických jednocestných bran lze vytvořit jednoduchou dvoubitovou komunikaci, která aktivuje nakládání nebo vykládání v překládací stanici. První senzor signalizuje dokončení procesu polohování a druhý senzor spouští proces nakládání nebo vykládání. Přenos signálu lze zajistit plně procesně bezpečným způsobem pomocí dvou optických jednocestných bran s různými přenosovými frekvencemi. Tento přístup totiž umožňuje zabránit přeslechům způsobeným odrazy od kovových částí, a to i v případě, že jsou senzory umístěny velmi blízko sebe. Stejnou komunikaci lze také využít k potvrzení použití správné překládací stanice nebo k nalezení požadované překládací stanice před uvedením robotu AMR do přesně stanovené polohy. To je možné díky vysílači, jenž používá přenosovou frekvenci 1 na robotu AMR, který se spáruje s přijímači používajícími přijímací frekvenci 1 na překládacích stanicích. Jednoduchou aktivací přijímače překládací stanice lze velmi snadno potvrdit správnou překládací stanici na velkou vzdálenost pomocí optické jednocestné brány. Přijímač na nepoužívané stanici se jednoduše deaktivuje, protože nečeká žádnou překládku. Ideální velikost světelného bodu a úhel apertury přijímače zajišťují spolehlivou detekci i v případě, že vozidlo není optimálně vyrovnáno nebo že na robota AMR působí vibrace.

Technické vlastnosti

• Optická jednocestná brána s rozsahem snímání od 0 do 3 m, bez pásma necitlivosti
• Velký světelný bod (průměr 350 mm na vzdálenost 3 m) a velký přijímací úhel
• Dvě přenosové frekvence
• Infračervené světlo zabraňující rušení
• Zásuvné pouzdro pro snadnou montáž zepředu
• Vysoký stupeň ochrany IP67

Použití dvou optických jednocestných bran zajišťuje jednoduchou, a především nákladově efektivní obousměrnou komunikaci, která využívá podobnou metodu jako optický vazební člen. Ke komunikaci mezi vozidlem a cílovou stanicí lze použít dvě různé přenosové frekvence: Nejprve je správná stanice detekována pomocí frekvence 1. Přepnutí druhého páru senzorů na frekvenci 2 aktivuje proces nakládání nebo vykládání. Tento signál je odolný a není ovlivněn rušením, na rozdíl od bezdrátové komunikace robotu AMR, která může být rušena v určitých prostředích s mnoha kovovými součástmi. Předpisy pro rádiovou komunikaci nebo šířku pásma se zde neuplatňují. Použití dvou různých přenosových frekvencí zabraňuje přeslechům způsobeným odrazy světelných paprsků. Zařízení vyzařují infračervené světlo, které je pro lidské oko neviditelné, takže nedochází k žádným nepříjemným vizuálním efektům.

Stručný přehled

• Velký světelný bod a velký přijímací úhel zajišťují spolehlivou detekci překládací stanice
• Odolné spojení optickým signálem, žádné rušení způsobené kovovými součástmi
• Dvě frekvence vysílače umožňují paralelní použití s další funkcí
• Infračervený světelný signál je pro lidské oko neviditelný a nezpůsobuje rušení
• Snadná montáž zepředu bez použití držáku